21.1 Асобныя кампаненты тармазной сістэмы з АБС 1. Гідраўлічны модуль; 2. Кампутар; 4. Датчык частаты кручэння кола; 5. Зубчасты вобад; 6. Сігнальная лямпа; 7. Рэгулятар ціску ў сістэме тармазнога прывада; 8. Супорты дыскавага тармазнога механізму; 9. Галоўны тармазны цыліндр і ўзмацняльнік тармазнога прывада
Асноўнай часткай сістэмы з'яўляецца датчык гідраўлічнага ціску ў сістэме, які складаецца з гідраўлічнага модуля (1) з электрычнай помпай (b) і чатырма якія рэгулююць клапанамі (а). Далей да сістэмы падлучаны кампутар з аўтаматычным запісам дыягностыкі пашкоджанняў (2), чатыры датчыка частаты кручэння на кожным коле (4), чатыры зубчастыя вобады (5), якія ўсталяваныя на кіроўных валах перадпакояў колаў і ступіцах задніх колаў, а таксама ўсталяваная на панэлі прыбораў сігнальная лямпа. Галоўны тармазны цыліндр і ўзмацняльнік тармазнога прывада (9) у зборы забяспечваюць ціскам усе чатыры тармазных суппорта (8).
Мікракампутар кіруе сістэмай і знаходзіцца ў маторным адсеку. Рэле АБС таксама знаходзіцца ў маторным адсеку ў чорнай скрыні. Гідраўлічны модуль паказаны на ілюстрацыі 21.2. Кожнае кола забяспечана датчыкам частаты кручэння. Зубчастыя вобада ў кожнай тармазной кружэлцы прымаюць частату кручэння кожнага кола па часавых адрэзках і перадаюць якія адпавядаюць дадзеныя модулю кіравання. Зубчастыя вобада задніх колаў уманціраваны ў калодкі і не могуць быць аддзеленыя.
21.2 Гідраўлічны модуль сістэмы АБС (1) усталяваны на папярочцы рамы каля нішы пярэдняга кола
Сігнальная лямпа на панэлі прыбораў паказвае на функцыянаванне сістэмы.