21.1 Окремі компоненти гальмівної системи з АБС 1. Гідравлічний модуль; 2. Комп'ютер; 4. Датчик частоти обертання колеса; 5. Зубчастий обід; 6. Сигнальна лампа; 7. Регулятор тиску в системі гальмівного приводу; 8. Супорти дискового гальмівного механізму; 9. Головний гальмівний циліндр та підсилювач гальмівного приводу
Основною частиною системи є датчик гідравлічного тиску в системі, що складається з гідравлічного модуля (1) з електричним насосом (b) та чотирма регулюючими клапанами (а). Далі до системи підключено комп'ютер з автоматичним записом діагностики ушкоджень (2), чотири датчики частоти обертання на кожному колесі (4), чотири зубчасті ободи (5), які встановлені на провідних валах передніх коліс і ступицях задніх коліс, а також встановлена на панелі приладів сигнальна лампа. Головний гальмівний циліндр і підсилювач гальмівного приводу (9) у зборі забезпечують тиском усі чотири гальмівні супорти (8).
Мікрокомп'ютер керує системою та знаходиться у моторному відсіку. Реле АБС знаходиться в моторному відсіку в чорному ящику. Гідравлічний модуль показано на ілюстрації 21.2. Кожне колесо має датчик частоти обертання. Зубчасті обода в кожному гальмівному диску приймають частоту обертання кожного колеса за тимчасовими відрізками і передають відповідні дані модулю керування. Зубчасті обода задніх коліс вмонтовані в маточини і не можуть бути відокремлені.
21.2 Гідравлічний модуль системи АБС (1) встановлений на поперечині рами біля ніші переднього колеса
Сигнальна лампа на панелі інструментів вказує на функціонування системи.