21.1 Pojedinačne komponente ABS kočionog sustava 1. Hidraulički modul; 2. Računalo; 4. Senzor brzine kotača; 5. Nazubljeni obod; 6. Signalna lampica; 7. Regulator tlaka u kočnom pogonskom sustavu; 8. Čeljusti disk kočnice; 9. Glavni kočioni cilindar i pojačivač kočnice
Glavni dio sustava je senzor hidrauličkog tlaka u sustavu koji se sastoji od hidrauličkog modula (1) s električnom pumpom (b) i četiri regulacijska ventila (a). Zatim je na sustav spojeno računalo s automatskim snimanjem dijagnostike oštećenja (2), četiri senzora brzine na svakom kotaču (4), četiri nazubljene felge (5) koje su ugrađene na pogonske osovine prednjih kotača i glavčine stražnjih kotača, kao i lampica upozorenja ugrađena na instrument ploči. Glavni kočioni cilindar i pojačivač kočnice (9) kao sklop osiguravaju pritisak na sve četiri kočione čeljusti (8).
Mikroračunalo upravlja sustavom i nalazi se u motornom prostoru. ABS relej se također nalazi u motornom prostoru u crnoj kutiji. Hidraulički modul prikazan je na slici 21.2. Svaki kotač opremljen je senzorom brzine. Nazubljeni naplatci u svakom kočionom disku primaju brzinu vrtnje svakog kotača u vremenskim intervalima i prenose odgovarajuće podatke u upravljački modul. Obruči stražnjih kotača su nazubljeni i ne mogu se odvojiti.
21.2 ABS hidraulički modul (1) montiran je na poprečni nosač okvira blizu otvora prednjeg kotača
Svjetlo upozorenja na ploči s instrumentima pokazuje da sustav radi.