21.1 Појединачне компоненте АБС кочионог система 1. Хидраулични модул; 2. Рачунар; 4. Сензор брзине точка; 5. Зупчасти обод; 6. Сигнална лампа; 7. Регулатор притиска у кочионом погонском систему; 8. Чељусти диск кочионог механизма; 9. Главни кочиони цилиндар и појачивач кочнице
Главни део система је хидраулични сензор притиска у систему, који се састоји од хидрауличког модула (1) са електричном пумпом (б) и четири контролна вентила (а). Затим се на систем прикључују рачунар са аутоматским снимањем дијагностике оштећења (2), четири сензора брзине на сваком точку (4), четири зупчаста фелна (5), који су уграђени на погонска вратила предњих точкова и главчине задњих точкова, као и лампица упозорења постављена на инструмент табли. Главни цилиндар кочнице и појачивач кочнице (9) као склоп обезбеђују притисак на све четири кочионе чељусти (8).
Микрорачунар контролише систем и налази се у моторном простору. АБС релеј се такође налази у моторном простору у црној кутији. Хидраулички модул је приказан на слици 21.2. Сваки точак је опремљен сензором брзине. Зупчани наплатци сваког кочионог диска примају брзину ротације сваког точка у временским интервалима и преносе одговарајуће податке контролном модулу. Наплатци задњих точкова су зупчани и не могу се одвојити.
21.2 АБС хидраулички модул (1) је монтиран на попречни носач рама у близини простора за предње точкове
Лампица упозорења на инструмент табли показује да систем функционише.