21.1 Poszczególne elementy układu hamulcowego ABS 1. Moduł hydrauliczny; 2. Komputer; 4. Czujnik prędkości koła; 5. Więźba zębata; 6. Lampka sygnalizacyjna; 7. Regulator ciśnienia w układzie napędowym hamulca; 8. Zaciski hamulców tarczowych; 9. Główny cylinder hamulcowy i serwo hamulcowe
Główną część układu stanowi czujnik ciśnienia hydraulicznego w układzie, który składa się z modułu hydraulicznego (1) z pompą elektryczną (b) i czterema zaworami sterującymi (a). Następnie do systemu podłączone są komputer z automatycznym zapisem diagnostyki uszkodzeń (2), cztery czujniki prędkości na każdym kole (4), cztery wieńce zębate (5), które zamontowane są na półosiach napędowych kół przednich i piastach kół tylnych, a także lampka ostrzegawcza zamontowana na desce rozdzielczej. Główny cylinder hamulcowy i serwo hamulcowe (9) jako zespół zapewniają ciśnienie do wszystkich czterech zacisków hamulcowych (8).
Systemem steruje mikrokomputer umieszczony w komorze silnika. Przekaźnik ABS znajduje się również w komorze silnika, w czarnej skrzynce. Moduł hydrauliczny pokazano na rysunku 21.2. Każde koło wyposażone jest w czujnik prędkości. Zębate wieńce każdej tarczy hamulcowej odbierają w odstępach czasu prędkość obrotową każdego koła i przesyłają odpowiednie dane do modułu sterującego. Obręcze kół tylnych są ząbkowane i nie można ich rozdzielić.
21.2 Moduł hydrauliczny ABS (1) zamontowany jest na poprzeczce ramy w pobliżu wnęki koła przedniego
Zapalenie się kontrolki na desce rozdzielczej informuje, że system działa.