21.1 Poszczególne elementy układu hamulcowego ABS 1. Moduł hydrauliczny; 2. Komputer; 4. Czujnik prędkości koła; 5. Wieniec zębaty; 6. Lampka sygnalizacyjna; 7. Regulator ciśnienia w układzie napędowym hamulca; 8. Zaciski hamulca tarczowego; 9. Główny cylinder hamulca i wzmacniacz hamulca
Główną częścią układu jest czujnik ciśnienia hydraulicznego w układzie, który składa się z modułu hydraulicznego (1) z pompą elektryczną (b) i cztery zawory regulacyjne (A). Ponadto do systemu podłączony jest komputer z automatyczną rejestracją diagnostyki uszkodzeń (2), cztery czujniki prędkości na koło (4), cztery zębate felgi (5), które są zamontowane na wałach napędowych przednich kół i piastach tylnych kół, a także lampkę sygnalizacyjną zamontowaną na tablicy rozdzielczej. Główny cylinder hamulcowy i wzmacniacz hamulca (9) zespół zapewnia ciśnienie do wszystkich czterech zacisków hamulcowych (8).
Mikrokomputer steruje systemem i znajduje się w komorze silnika. Przekaźnik ABS znajduje się również w komorze silnika w czarnej skrzynce. Moduł hydrauliczny pokazano na ilustracji 21.2. Każde koło jest wyposażone w czujnik prędkości. Zębate obręcze każdej tarczy hamulcowej odbierają w określonych odstępach czasu prędkość obrotową każdego koła i przekazują odpowiednie dane do modułu sterującego. Zębate obręcze tylnych kół są wbudowane w piasty i nie można ich oddzielić.
21.2 Moduł hydrauliczny ABS (1) zamontowany na belce poprzecznej ramy w pobliżu nadkola przedniego
Lampka kontrolna na tablicy rozdzielczej sygnalizuje działanie systemu.