21.1 Jednotlivé komponenty brzdového systému ABS 1. Hydraulický modul; 2. Počítač; 4. Snímač rýchlosti kolesa; 5. Ozubený ráfik; 6. Signálna lampa; 7. Regulátor tlaku v systéme pohonu bŕzd; 8. Strmene kotúčovej brzdy; 9. Hlavný brzdový valec a posilňovač bŕzd
Hlavnou časťou systému je snímač hydraulického tlaku v systéme, ktorý pozostáva z hydraulického modulu (1) s elektrickým čerpadlom (b) a štyroch regulačných ventilov (a). Ďalej je k systému pripojený počítač s automatickým zaznamenávaním diagnostiky poškodenia (2), štyri snímače rýchlosti na každom kolese (4), štyri ozubené ráfiky (5), ktoré sú namontované na hnacích hriadeľoch predných kolies a nábojoch zadných kolies, ako aj výstražná kontrolka nainštalovaná na prístrojovej doske. Hlavný brzdový valec a posilňovač bŕzd (9) ako celok poskytujú tlak na všetky štyri brzdové strmene (8).
Mikropočítač riadi systém a je umiestnený v motorovom priestore. Relé ABS je tiež umiestnené v motorovom priestore v čiernej skrinke. Hydraulický modul je znázornený na obrázku 21.2. Každé koleso je vybavené snímačom rýchlosti. Ozubené ráfiky v každom brzdovom kotúči prijímajú rýchlosť otáčania každého kolesa v časových intervaloch a prenášajú príslušné údaje do riadiaceho modulu. Ráfiky zadných kolies sú ozubené a nedajú sa oddeliť.
21.2 Hydraulický modul ABS (1) je namontovaný na priečniku rámu v blízkosti podbehu predného kolesa
Kontrolka na prístrojovej doske signalizuje, že systém funguje.