21.1 Отделни компоненти на спирачната система ABS 1. Хидравличен модул; 2. Компютър; 4. Сензор за скорост на колелото; 5. Назъбен ръб; 6. Сигнална лампа; 7. Регулатор на налягането в спирачната задвижваща система; 8. Дискови спирачни апарати; 9. Главен спирачен цилиндър и спирачен усилвател
Основната част от системата е сензорът за хидравлично налягане в системата, който се състои от хидравличен модул (1) с електрическа помпа (b) и четири контролни клапана (А). Освен това към системата е свързан компютър с автоматично записване на диагностиката на щетите (2), четири сензора за скорост на колело (4), четири зъбни джанти (5), които са монтирани на задвижващите валове на предните колела и главините на задните колела, както и сигнална лампа, монтирана на арматурното табло. Главен спирачен цилиндър и спирачен усилвател (9) монтажът осигурява натиск към четирите спирачни апарата (8).
Микрокомпютърът управлява системата и се намира в двигателното отделение. Релето за ABS също се намира в двигателния отсек в черна кутия. Хидравличният модул е показан на илюстрация 21.2. Всяко колело е оборудвано със сензор за скорост. Зъбните джанти във всеки спирачен диск получават скоростта на въртене на всяко колело в интервали от време и предават съответните данни на контролния модул. Зъбните джанти на задните колела са вградени в главините и не могат да се отделят.
21.2 ABS хидравличен модул (1) монтиран върху напречната греда на рамката близо до гнездото на предното колело
Сигналната лампа на арматурното табло показва функционирането на системата.