ABS služi za regulaciju pritiska u kočionim mehanizmima svih kotača prilikom kočenja u teškim uvjetima na cesti, čime se sprječava blokiranje kotača.
ABS sustav pruža sljedeće prednosti:
- izbjegavanje prepreka s višim stupnjem sigurnosti, uključujući i tijekom naglog kočenja;
- smanjenje udaljenosti kočenja tijekom kočenja u nuždi uz održavanje stabilnosti smjera i upravljivosti vozila, uključujući i skretanje.
U slučaju kvara sustava, osigurane su dijagnostičke funkcije i podrška za kvar sustava.
Hidroelektronički upravljački modul prima informacije o brzini vozila, smjeru vožnje i stanju na cesti od senzora brzine kotača. Nakon uključivanja kontakta, ABS modul daje napon senzorima. Senzori koji koriste Hallov efekt generiraju izlazni signal u obliku pravokutnih impulsa. Signal se mijenja proporcionalno frekvenciji rotacije pulsnog prstena senzora, koji je ugrađen u brtvu ležaja prednje glavčine i izravno u stražnju glavčinu.
Na temelju tih informacija modul određuje optimalni način kočenja kotača.
Razlikuju se sljedeći načini rada sustava protiv blokiranja kotača:
- normalan način kočenja. Tijekom normalnog kočenja, solenoidni ventil je bez napona, ulazni ventil je otvoren, a izlazni ventil je zatvoren. Kada pritisnete papučicu kočnice, kočiona tekućina pod pritiskom se dovodi u radni cilindar preko elektromagnetskog ventila i aktivira mehanizme kočnice kotača. Kada se papučica kočnice otpusti, kočiona tekućina se vraća u glavni cilindar kroz ulazni i nepovratni ventil;
- način kočenja u nuždi. Ako kotač počne blokirati tijekom kočenja u nuždi, modul šalje naredbu elektromagnetskom ventilu da smanji dovod kočione tekućine, a zatim se napon dovodi do svakog elektromagnetskog ventila. Ulazni ventil se zatvara i dovod kočione tekućine iz glavnog cilindra je blokiran: izlazni ventil se otvara i kočna tekućina teče iz podređenog cilindra u glavni cilindar, a zatim u spremnik - tlak se smanjuje;- način održavanja tlaka. Kada tlak u radnom cilindru padne na maksimum, modul šalje naredbu elektromagnetskom ventilu za održavanje tlaka kočione tekućine; napon se dovodi na ulazni ventil, a ne na izlazni ventil. U tom slučaju, ulazni i izlazni ventili su zatvoreni i kočna tekućina ne napušta radni cilindar;
- način povećanja tlaka. Ako modul utvrdi da kotač nije blokiran, isključuje elektromagnetski ventil. Na elektromagnetske ventile se ne dovodi napon, tekućina za kočnice ulazi u radni cilindar kroz ulazni ventil, gdje se tlak povećava.
Hidroelektronički modul ABS i senzore brzine kotača koristi i elektronički program stabilnosti (ESP) koji se ugrađuje u vozila po posebnoj narudžbi. U ovom sustavu hidroelektronički modul analizira signale sa senzora brzine kotača, kao i senzora kutnog i linearnog ubrzanja vozila i senzora kuta upravljača vozila. Na temelju signala senzora hidroelektronički modul utvrđuje proklizava li prednja osovina vozila ili proklizava stražnja osovina. U slučaju proklizavanja prednje osovine, modul ispravlja putanju vozila kočenjem oba prednja kotača i stražnjeg kotača s unutarnje strane zavoja, a također šalje signal kontrolnoj jedinici za smanjenje okretnog momenta. Kod proklizavanja stražnje osovine putanja se ispravlja kočenjem prednjeg kotača s vanjske strane zavoja, a po potrebi i oba stražnja kotača. ESP senzor kuta upravljača ugrađen je u stup upravljača, a senzor kutnog i linearnog ubrzanja vozila nalazi se ispod obloge podnog tunela.
Ako dođe do kvara u ABS sustavu, obratite se servisu jer je za njegovu dijagnostiku i popravak potrebna posebna oprema.