Элементы галоўнай перадачы
1 - корпус дыферэнцыяла; 2 - кіраванае канічнае зубчастае кола; 3 - выходны вал каробкі перадач; 4 і 7 - дыскі сатэліта; 5 - распорная ўтулка; 6 - планетарнае кола; 8 - вось сатэліта; 9 - распорнае кольца і ўпартае кольца.
Скрынка перадач і галоўная перадача з дыферэнцыяльным механізмам размешчаны ў адным корпусе. Крутоўны момант, які перадаецца ад рухавіка ў скрынку перадач, накіроўваецца пасродкам маленькага і вялікага зубчастага кола да галоўнай перадачы. Да вялікага зубчастага кола прышрубаваны кажух дыферэнцыяльнага механізму. У гэтым кажусе знаходзяцца 4 счэпленых канічных колы, два з якіх злучаны з прываднымі валамі. Датуль пакуль аўтамабіль едзе прама, абодва перадпакоя колы круцяцца з частатой вялікай зорачкі галоўнай перадачы. Канічныя колы які круціцца з той жа хуткасцю корпуса дыферэнцыяльнага механізму, наадварот, стаяць нерухома. Пры павароце вонкавае кола праходзіць даўжэйшы шлях, чым унутранае. Пры гэтым у дзеянне прыходзяць канічныя колы: хутчэйшае кручэнне вонкавага кола і яго канічнага кола ўплывае праз абодва канічных перадаткавых колы на канічнае кола на ўнутраным боку крывой, якое паварочваецца, адпаведна, павольней. Гэтае выраўноўванне неабходна, бо яно выключае пракручванне колаў пры мінанні паваротаў. Аднак дыферэнцыяльны механізм гуляе адмоўную ролю пры прабуксоўцы кіроўнага кола на слізкім грунце. У гэтым выпадку на іншае пярэдняе кола не перадаецца ніякага намаганні, і машына не рухаецца з месца.