Елементи головної передачі
1 - корпус диференціалу; 2 - ведене конічне зубчасте колесо; 3 - вихідний вал коробки; 4 та 7 - диски сателіту; 5 - розпірна втулка; 6 - планетарне колесо; 8 - вісь сателіту; 9 - розпірне кільце та упорне кільце.
Коробка передач та головна передача з диференціальним механізмом розташовані в одному корпусі. Крутний момент, що передається від двигуна в коробку, направляється за допомогою маленького і великого зубчастого колеса до головної передачі. До великого зубчастого колеса пригвинчено кожух диференціального механізму. У цьому кожусі знаходяться 4 зчеплені конічні колеса, два з яких пов'язані з приводними валами. Доки автомобіль їде прямо, обидва передні колеса обертаються з частотою великої зірочки головної передачі. Конічні колеса корпусу диференціального механізму, що обертається з тією ж швидкістю, навпаки, стоять нерухомо. При повороті зовнішнє колесо проходить довгий шлях, ніж внутрішнє. При цьому в дію приходять конічні колеса: більш швидке обертання зовнішнього колеса та його конічного колеса впливає через обидва конічні передавальні колеса на конічне колесо на внутрішній стороні кривої, яке повертається, відповідно, повільніше. Це вирівнювання необхідне, оскільки воно виключає прокручування коліс під час проходження поворотів. Однак диференціальний механізм відіграє негативну роль при пробуксуванні ведучого колеса на слизькому ґрунті. В цьому випадку на інше переднє колесо не передається жодних зусиль, і машина не рухається з місця.