1. Відкрутіть гайку маточини колеса на машині, що стоїть на землі.
2. Зніміть притиск гальма і підвісьте до колісної балки таким чином, щоб гальмівний шланг не був натягнутий.
3. Злийте трансмісійне масло із коробки передач.
4. Зліва: викрутіть 3 болта у фланці коробки передач.
5. З правого боку: за допомогою вибивання вибийте розпірний штифт між приводним валом і коробкою передач.
6. З обох боків: від'єднайте кульовий шарнір тяги кермової трапеції від поворотних кулаків.
7. Зніміть верхній болт нижнього кріплення стійки Мак-Ферсона з поворотного кулака.
8. У деяких типів приводних валів шийка осі з зачепленням може бути вклеєна в маточину колеса. У цьому випадку шийка осі повинна бути видавлена спеціальним знімачом зі маточини (пристосування T.Av.1050).
9. Витягніть кермові поворотні опори назовні і обережно витягніть приводні півосі з коробки передач і, відповідно, маточини колеса.
10. При знятті валу не допускайте розтягування шарнірів. Не можна перевищувати граничний кут вигину внутрішніх та зовнішніх шарнірів. Крім того, будьте обережні, не пошкодіть ущільнювальні манжети шарнірів.
11. На шарнірах нових валів встановлені захисні кожухи, які запобігають надмірному згинанню шарнірів. Ці кожухи можуть бути зняті лише після встановлення валів.
12. Зліва: очистіть опорну поверхню ущільнювальної манжети шарніра в коробці передач.
13. Зніміть захисний кожух з найближчого до коробки передач шарніра, при цьому в жодному разі не користуйтеся викруткою, оскільки можна пошкодити ущільнювальну манжету.
14. Вставте приводний вал якомога горизонтальніше в коробку передач.
15. Вставте три болта ущільнювальної манжети у фланець коробки передач і затягніть їх моментом 25 Н·м.
16. З правого боку: змастіть шліц шарніра з боку коробки консистентним мастилом (Molykote BR2). Вставте шарнір приводного валу в шліць коробки передач і за допомогою оправки відцентруйте отвори для встановлення нових розпірних штифтів.
17. Встановіть розпірні штифти та обробіть отвори за допомогою "Curil".
18. Обмажте шліци валів з боку колеса рідким запобіжним засобом (наприклад, "Scelbloc" від Loctite) і вставте їх у маточину колеса.
19. За відсутності спеціального інструменту для встановлення шийка півосі може бути притягнута за допомогою гайки маточини колеса. Після цього трохи послабте гайку маточини колеса.
20. Встановіть гальмівні притиски.
21. Якщо трансмісійна олія була злита, то залийте її.
22. Після того, як автомобіль буде опущений, вручну розтисніть та зніміть захисні кожухи з шарнірів.
23. Затягніть гайку ступиці колеса при натиснутій педалі гальма моментом 250 Н·м.
Моменти затягування
| З'єднайте елементи конструкції | Нм |
| Натискний диск зчеплення до маховика. Болти 7 мм | 18 |
| Болти 8 мм | 25 |
| Болти фланця коробки передач до двигуна | 40 |
| Задня реактивна тяга (дизель) | 65 |
| Затискний болт тяги керування в коробці передач | 30 |
| Болт заливного отвору олії | 18 |
| Болти лівої ущільнювальної манжети приводного валу | 25 |
| Кульовий шарнір поперечного важеля незалежної підвіски до поворотного кулака | 55 |
| Колонка Мак-Ферсона до поворотного кулака | 110 |
| Болти тяги кермової трапеції | 35 |
| Гайка маточини колеса | 250 |