1. S vozidlom na zemi uvoľnite maticu náboja kolesa.
2. Odstráňte brzdovú svorku a zaveste ju na nosník kolesa tak, aby sa brzdová hadica nenatiahla.
3. Vypustite prevodový olej z prevodovky.
4. Na ľavej strane: odskrutkujte 3 skrutky na prírube prevodovky.
5. Na pravej strane: Pomocou unášača vyrazte rozpínací kolík medzi hnacím hriadeľom a prevodovkou.
6. Na oboch stranách: odpojte guľový kĺb riadiacej tyče od kĺbov riadenia.
7. Odstráňte hornú skrutku spodného uchytenia vzpery MacPherson z čapu riadenia.
8. U niektorých typov hnacích hriadeľov môže byť čap nápravy so záberom vlepený do náboja kolesa. V tomto prípade musí byť čap nápravy vytlačený z náboja pomocou špeciálneho sťahováka (zariadenie T.Av.1050).
9. Vytiahnite čapy riadenia smerom von a súčasne opatrne vytiahnite hriadele hnacej nápravy z prevodovky a podľa toho aj náboje kolies.
10. Pri odstraňovaní hriadeľa nedovoľte, aby sa spoje natiahli. Nesmie byť prekročený maximálny uhol ohybu vnútorných a vonkajších závesov. Dávajte tiež pozor, aby ste nepoškodili tesnenia pántov.
11. Spoje nových hriadeľov sú vybavené ochrannými krytmi, ktoré zabraňujú nadmernému ohýbaniu spojov. Tieto kryty je možné odstrániť až po namontovaní hriadeľov.
12. Na ľavej strane: Vyčistite dosadaciu plochu tesnenia spoja v prevodovke.
13. Odstráňte ochranný kryt z kĺbu najbližšie k prevodovke, ale v žiadnom prípade nepoužívajte skrutkovač, pretože by mohlo dôjsť k poškodeniu tesniacej manžety.
14. Hnací hriadeľ vložte do prevodovky pokiaľ možno vodorovne.
15. Vložte 3 skrutky tesniacej manžety do príruby prevodovky a utiahnite ich momentom 25 Nm.
16. Na pravej strane: drážkovanie spoja na strane prevodovky namažte tukom (Molykote BR2). Vložte kĺb hnacieho hriadeľa do drážky prevodovky a pomocou unášača vycentrujte otvory na inštaláciu nových rozperných kolíkov.
17. Nainštalujte rozpínacie kolíky a ošetrite otvory prípravkom Curil.
18. Natrite drážky hriadeľov na strane kolesa tekutým konzervačným prostriedkom (napríklad "Scelbloc" od Loctite) a vložte ich do náboja kolesa.
19. Ak nie je k dispozícii špeciálny montážny nástroj, čap hriadeľa nápravy je možné utiahnuť pomocou matice náboja kolesa. Potom mierne povoľte maticu náboja kolesa.
20. Nainštalujte brzdové svorky.
21. Ak bol prevodový olej vypustený, doplňte ho.
22. Po spustení vozidla ručne uvoľnite a odstráňte ochranné kryty zo závesov.
23. Dotiahnite maticu náboja kolesa pri zošliapnutom brzdovom pedáli na krútiaci moment 250 Nm.
Uťahovacie momenty
| Pripojte prvky konštrukcie | Nm |
| Prítlačný tanier spojky k zotrvačníku. Skrutky 7 mm | 18 |
| Skrutky 8 mm | 25 |
| Skrutky príruby prevodovky k motoru | 40 |
| Ťah zadnej trysky (diesel) | 65 |
| Upínacia skrutka riadiacej tyče prevodovky | 30 |
| Plniaca skrutka oleja | 18 |
| Skrutky ľavej tesniacej manžety hnacieho hriadeľa | 25 |
| Guľový kĺb lichobežníka nezávislého zavesenia k čapu riadenia | 55 |
| MacPhersonov stĺpik k kĺbu riadenia | 110 |
| Skrutky tiahla riadenia | 35 |
| Matica náboja kolesa | 250 |