1. Разхлабете гайката на главината на колелото, докато автомобилът е на земята.
2. Свалете спирачната скоба и я окачете на гредата на колелото, така че спирачният маркуч да не се разтяга.
3. Източете трансмисионното масло от скоростната кутия.
4. От лявата страна: отстранете 3-те болта на фланеца на скоростната кутия.
5. От дясната страна: Използвайте носач, за да избиете разширителния щифт между задвижващия вал и скоростната кутия.
6. От двете страни: разкачете сферичния шарнир на кормилната щанга от кормилните накрайници.
7. Свалете горния болт на долната стойка на MacPherson от кормилния накрайник.
8. За някои типове задвижващи валове, шийката на оста със зацепване може да бъде залепена в главината на колелото. В този случай шийката на оста трябва да се изтласка от главината със специален теглич (устройство T.Av.1050).
9. Издърпайте кормилните накрайници навън и същевременно внимателно издърпайте валовете на задвижващия мост от скоростната кутия и съответно главините на колелата.
10. Когато сваляте вала, не позволявайте разтягане на ставите. Максималният ъгъл на огъване на вътрешните и външните панти не трябва да се превишава. Освен това внимавайте да не повредите уплътненията на пантите.
11. Съединенията на новите шахти са оборудвани със защитни капаци, които предотвратяват прекомерното огъване на ставите. Тези капаци могат да се свалят само след като валовете са монтирани.
12. От лявата страна: Почистете опорната повърхност на уплътнението на шарнира в скоростната кутия.
13. Отстранете защитния капак от съединението, което е най-близо до скоростната кутия, но при никакви обстоятелства не използвайте отвертка, тъй като това може да повреди уплътнителния маншет.
14. Поставете задвижващия вал възможно най-хоризонтално в скоростната кутия.
15. Поставете 3-те болта на уплътнителния маншет във фланеца на скоростната кутия и ги затегнете до 25 Nm.
16. От дясната страна: смажете шлица на съединението от страната на скоростната кутия с грес (Molykote BR2). Поставете шарнира на задвижващия вал в шлица на скоростната кутия и използвайте наклон, за да центрирате отворите, за да монтирате новите разширителни щифтове.
17. Поставете разширителните щифтове и третирайте дупките с Curil.
18. Намажете шлиците на валовете от страната на колелото с течен консервант (като "Scelbloc" от Loctite) и ги поставете в главината на колелото.
19. Ако няма специален инструмент за монтаж, шийката на полуоската може да се затегне с помощта на гайката на главината на колелото. След това разхлабете леко гайката на главината на колелото.
20. Монтирайте спирачните скоби.
21. Ако трансмисионното масло е източено, напълнете го отново.
22. След като автомобилът бъде спуснат, ръчно освободете и отстранете защитните капаци от пантите.
23. Затегнете гайката на главината на колелото с натиснат педал на спирачката до въртящ момент от 250 Nm.
Моменти на затягане
| Свържете елементите на конструкцията | Nm |
| Притискащ диск на съединителя към маховика. Болтове 7мм | 18 |
| Болтове 8мм | 25 |
| Болтове на фланеца на скоростната кутия към двигателя | 40 |
| Задна реактивна тяга (дизел) | 65 |
| Болт на скобата на контролния прът на скоростната кутия | 30 |
| Болт за пълнене на масло | 18 |
| Болтове на левия уплътнителен маншет на задвижващия вал | 25 |
| Сферична връзка на носача на независимо окачване към кормилния накрайник | 55 |
| Колона MacPherson към кормилен накрайник | 110 |
| Болтове на кормилната щанга | 35 |
| Гайка на главината на колелото | 250 |