Елементи на главното предаване
1 - корпус на диференциала; 2 - задвижвано конусно зъбно колело; 3 - изходен вал на скоростната кутия; 4 и 7 - сателитни дискове; 5 - дистанционна втулка; 6 - планетарно колело; 8 - сателитна ос; 9 - дистанционен пръстен и упорен пръстен.
Скоростната кутия и крайната предавка с диференциалния механизъм са разположени в един корпус. Въртящият момент, предаван от двигателя към скоростната кутия, се насочва през малките и големите зъбни колела към крайната предавка. Корпусът на диференциала е завинтен към голямото зъбно колело. Този корпус съдържа 4 куплирани конусни зъбни колела, две от които са свързани към задвижващите валове. Докато превозното средство се движи направо, двете предни колела се въртят със скоростта на голямото крайно задвижващо зъбно колело. Коничните колела на корпуса на диференциалния механизъм, въртящи се със същата скорост, напротив, стоят неподвижни. При завиване външното колело изминава по-голямо разстояние от вътрешното колело. В същото време конусните зъбни колела влизат в действие: по-бързото въртене на външното колело и неговото конусно зъбно колело засяга чрез двете конусни зъбни колела конусното зъбно колело от вътрешната страна на кривата, което съответно се върти по-бавно. Това подравняване е необходимо, защото предотвратява въртенето на колелата при завиване. Диференциалният механизъм обаче играе отрицателна роля, когато задвижващото колело се плъзга по хлъзгава земя. В този случай не се предава сила на другото предно колело и колата не се движи.