Fő hajtómű elemek
1 - differenciálház; 2 - hajtott kúpkerék; 3 - a sebességváltó kimenő tengelye; 4 és 7 - műholdas lemezek; 5 - távtartó hüvely; 6 - bolygókerék; 8 - műholdas tengely; 9 - távtartó gyűrű és nyomógyűrű.
A sebességváltó és a differenciálművel ellátott véghajtás ugyanabban a házban található. A motorról a sebességváltóra továbbított nyomaték a kis és nagy fogaskerekeken keresztül a végső hajtásba kerül. A differenciálmű burkolata a nagy fogaskerékhez van csavarozva. Ez a ház 4 összekapcsolt kúpkereket tartalmaz, amelyek közül kettő a hajtótengelyekhez van csatlakoztatva. Amíg a jármű egyenesen halad, mindkét első kerék a nagy végső meghajtó lánckerék sebességével forog. A differenciálmű azonos sebességgel forgó kúpos kerekei éppen ellenkezőleg, mozdulatlanul állnak. Forduláskor a külső kerék nagyobb utat tesz meg, mint a belső kerék. Itt lépnek életbe a kúpkerekek: a külső kerék és a kúpkereke gyorsabb forgása mindkét kúpfogaskereken keresztül hat az ív belső oldalán lévő kúpkerékre, amely ennek megfelelően lassabban forog. Ez a beállítás azért szükséges, mert megakadályozza a kerekek kipörgését kanyarodáskor. Azonban a differenciálmű negatív szerepet játszik, amikor a hajtókerék megcsúszik csúszós talajon. Ebben az esetben a másik első kerékre nem jut erő, és a gép nem mozdul.