Elemente principale ale angrenajului
1 - caz diferential; 2 - angrenaj conic condus; 3 - arborele de ieșire al cutiei de viteze; 4 și 7 - discuri satelit; 5 - manșon distanțier; 6 - roata planetara; 8 - axa satelitului; 9 - inel distanțier și inel de împingere.
Cutia de viteze și transmisia finală cu mecanism diferențial sunt situate în aceeași carcasă. Cuplul transmis de la motor la cutia de viteze este direcționat prin treptele mici și mari către transmisia finală. Carcasa mecanismului diferenţial este înşurubat pe roata dinţată mare. Această carcasă conține 4 roți conice cuplate, dintre care două sunt conectate la arborii de antrenare. Atâta timp cât vehiculul circulă drept înainte, ambele roți din față se rotesc la viteza pinionului mare de transmisie finală. Roțile conice ale mecanismului diferențial care se rotesc cu aceeași viteză, dimpotrivă, stau nemișcate. La întoarcere, roata exterioară parcurge o distanță mai mare decât roata interioară. Aici intră în joc roțile conice: rotația mai rapidă a roții exterioare și a roții sale conice afectează roata conică din interiorul curbei prin ambele roți dințate conice, care se rotesc corespunzător mai lent. Această aliniere este necesară deoarece împiedică rotirea roților la viraje. Cu toate acestea, mecanismul diferențial joacă un rol negativ atunci când roata motoare alunecă pe un teren alunecos. În acest caz, nicio forță nu este transferată către cealaltă roată din față și mașina nu se mișcă.