Senzori de viteza
Unitatea hidraulică este situată sub cilindrul principal de frână.
1 — Carcasa pompei electrice, releul acestuia și blocul de supape electromagnetice;
2 — Bloc de supape cu supape electromagnetice și conducte de frână către roți.

În figura este prezentat senzorul de viteză al roții din spate (2), situat orizontal la o distanță calculată cu precizie de roata cu impulsuri (1), care se rotește în spatele reflectorului (3) al frânei cu disc.
Fiecare dintre cei patru senzori de viteză din roțile din față și din spate citește viteza roții corespunzătoare și trimite aceste informații către unitatea de control electronică. Unitatea hidraulică este controlată pe baza semnalelor procesate în ea.
Senzorii de viteză de rotație sunt instalați pe roți la o distanță mică de o roată dințată specială - roata de puls. Roata de impuls, legată rigid de butuc, se rotește în fața senzorului de viteză, în funcție de viteza de rotație a roții. Senzorul este format dintr-un miez magnetic și o bobină. Fiecare dinte al roții de puls care trece prin fața senzorului determină o creștere pe termen scurt a tensiunii în senzorul de viteză. Astfel, la senzor are loc o modificare a tensiunii, care își schimbă frecvența în funcție de viteza roții.
Unitate de control ABS
Unitatea de control ABS este amplasată în unitatea hidraulică și procesează informațiile despre viteza de rotație primite de la senzorii de viteză de rotație. Aceste informații - aproximativ 8.000 pe secundă la o viteză de aproximativ 130 km/h - sunt comparate cu valorile programate. Dacă unitatea de comandă, pe baza informațiilor despre diferitele viteze de rotație, recunoaște pericolul blocării roților, "comandă" unității hidraulice să reducă presiunea de frânare până la punctul în care roțile nu se blochează.
Reducerea presiunii în acționarea frânei elimină riscul de blocare a roților, unitatea de control înregistrează modificarea informațiilor despre viteza roții și astfel reglează continuu presiunea în acționarea frânei prin intermediul unității hidraulice. Această modificare a semnalelor de control care intră în unitatea hidraulică are loc în funcție de starea carosabilului pe parcursul întregului proces de frânare cu o perioadă de o milisecundă. Dacă viteza este mai mică de 7 km/h, ABS-ul nu funcționează.
Unitate hidraulica
Elementul principal al ABS-ului este unitatea hidraulica situata in compartimentul motor, in stanga in fata cilindrului principal de frana. Acesta include:
- Pompa electrica;
- Bloc de supape cu supape electromagnetice pentru reglarea presiunii în acţionarea frânei atunci când există riscul blocării roţilor.
- Când apăsați pedala de frână, presiunea prin blocul de supape, printr-o conductă specifică fiecărei roți, este transmisă către o roată din față și roata din spate situată în diagonală față de aceasta.
Lichidul de frână, care este furnizat de cilindrul principal prin blocul de supape către roți, curge atunci când presiunea de frânare scade, direct din blocul de supape direct înapoi în rezervor. Dacă presiunea din acţionarea frânei creşte din nou, cantitatea necesară de lichid de frână este din nou furnizată din rezervor prin intermediul pompei hidraulice direct în circuitul de acţionare a frânei corespunzător. Observați acest lucru datorită pulsației pedalei, care începe atunci când pompa și, în consecință, ABS-ul însuși funcționează.
Releu
Pentru a asigura funcționarea supapelor electromagnetice și a pompei electrice, sub capacul unității hidraulice este instalat un releu, fiecare fiind protejat de o siguranță de 15 A în cutia de sub tabloul de bord.
