Senzory rýchlosti
Hydraulická jednotka je umiestnená pod hlavným brzdovým valcom.
1 - Kryt elektrického čerpadla, jeho relé a blok elektromagnetických ventilov;
2 - Ventilový blok so solenoidovými ventilmi a brzdovým potrubím ku kolesám.
Obrázok ukazuje snímač rýchlosti (2) zadné koleso umiestnené horizontálne v presne vypočítanej vzdialenosti od impulzného kolesa (1), ktorý sa otáča za reflektorom (3) kotúčová brzda.
Každý zo štyroch snímačov rýchlosti na predných a zadných kolesách sníma rýchlosť príslušného kolesa a odosiela túto informáciu do elektronickej riadiacej jednotky. Na základe v ňom spracovaných signálov je riadená hydraulická jednotka.
Snímače rýchlosti sú namontované na kolesách v krátkej vzdialenosti od špeciálneho prevodu - impulzného kolesa. Impulzné koleso, ktoré je pevne spojené s nábojom, sa otáča pred snímačom rýchlosti v závislosti od rýchlosti kolesa. Senzor pozostáva z magnetického jadra a cievky. Každý zub impulzného kolesa, ktorý prechádza pred snímačom, spôsobí chvíľkové zvýšenie napätia v snímači rýchlosti. Dochádza tak k zmene napätia v snímači, ktorý v závislosti od otáčok kolesa mení svoju frekvenciu.
Riadiaca jednotka ABS
Riadiaca jednotka ABS je umiestnená v hydraulickej jednotke a spracováva údaje o rýchlosti zo snímačov rýchlosti. Táto informácia - asi 8000 za sekundu pri rýchlosti asi 130 km/h - sa porovnáva s naprogramovanými hodnotami. Ak riadiaca jednotka na základe informácií o rôznych rýchlostiach rozpozná riziko zablokovania kolies, tak áno «objednávky» hydraulická jednotka na zníženie brzdného tlaku do bodu, ktorý zabraňuje zablokovaniu kolies.
Zníženie tlaku v brzdovom pohone eliminuje riziko zablokovania kolies, riadiace zariadenie registruje zmeny v informácii o rýchlosti kolies a tým neustále reguluje tlak v brzdovom pohone cez hydraulickú jednotku. Takáto zmena riadiacich signálov vstupujúcich do hydraulickej jednotky nastáva v závislosti od stavu vozovky počas celého procesu brzdenia s periódou jednej milisekúnd. Ak je rýchlosť nižšia ako 7 km/h, ABS nefunguje.
Hydraulická jednotka
Hlavný prvok ABS sa nachádza v motorovom priestore, vľavo pred hlavným brzdovým valcom, hydraulická jednotka. Obsahuje:
- Elektrické čerpadlo;
- Ventilový blok so solenoidovými ventilmi na nastavenie tlaku v brzdovom ovládači v prípade rizika zablokovania kolesa.
- Keď stlačíte brzdový pedál, tlak cez ventilový blok, cez vlastné potrubie pre každé koleso, sa prenáša na jedno predné koleso a na zadné koleso ležiace diagonálne od neho.
Brzdová kvapalina, ktorá je privádzaná hlavným brzdovým valcom cez ventilový blok ku kolesám, vstupuje pri znížení brzdného tlaku priamo z ventilového bloku ihneď späť do nádržky. Ak tlak v brzdovom ovládači opäť stúpne, potom potrebné množstvo brzdovej kvapaliny opäť prúdi z nádržky cez hydraulické čerpadlo priamo do príslušného brzdového okruhu. Všimnete si to vďaka pulzovaniu pedálu, ktoré začína, keď čerpadlo, a teda aj samotné ABS.
Relé
Na zabezpečenie chodu solenoidových ventilov, respektíve elektrického čerpadla, je pod krytom hydraulickej jednotky nainštalované jedno relé, z ktorých každé je chránené 15 A poistkou v skrinke pod prístrojovým panelom.