Senzory rýchlosti
Hydraulická jednotka je umiestnená pod hlavným brzdovým valcom.
1 — Skriňa elektrického čerpadla, jeho relé a blok elektromagnetického ventilu;
2 — Blok ventilov s elektromagnetickými ventilmi a brzdovým potrubím ku kolesám.

Na obrázku je znázornený snímač rýchlosti zadného kolesa (2), umiestnený horizontálne v presne vypočítanej vzdialenosti od pulzného kolesa (1), ktorý sa otáča za reflektorom (3) kotúčovej brzdy.
[Odkaz na zdroj sa nachádza na: Renaultbook.ru]
Každý zo štyroch snímačov rýchlosti na predných a zadných kolesách sníma rýchlosť príslušného kolesa a odosiela túto informáciu do elektronickej riadiacej jednotky. Hydraulická jednotka je riadená na základe v nej spracovaných signálov.
Snímače rýchlosti otáčania sú inštalované na kolesách v malej vzdialenosti od špeciálneho ozubeného kolesa - pulzného kolesa. Impulzné koleso, pevne spojené s nábojom, sa otáča pred snímačom rýchlosti v závislosti od rýchlosti otáčania kolesa. Senzor pozostáva z magnetického jadra a cievky. Každý zub impulzného kolesa, ktorý prejde pred snímačom, spôsobí krátkodobé zvýšenie napätia v snímači rýchlosti. V snímači teda dochádza k zmene napätia, ktoré mení svoju frekvenciu v závislosti od otáčok kolesa.
Riadiaca jednotka ABS
Riadiaca jednotka ABS je umiestnená v hydraulickej jednotke a spracováva informácie o rýchlosti otáčania prijaté zo snímačov rýchlosti otáčania. Táto informácia - asi 8 000 za sekundu pri rýchlosti asi 130 km/h - sa porovnáva s naprogramovanými hodnotami. Ak riadiaca jednotka na základe informácií o rôznych rýchlostiach otáčania rozpozná nebezpečenstvo zablokovania kolies, "prikáže" hydraulickej jednotke znížiť brzdný tlak až do bodu, kedy sa kolesá nezablokujú.
Zníženie tlaku v brzdovom pohone eliminuje riziko zablokovania kolies, riadiaca jednotka registruje zmenu informácie o rýchlosti kolies a tým plynule reguluje tlak v brzdovom pohone cez hydraulickú jednotku. Táto zmena riadiacich signálov vstupujúcich do hydraulickej jednotky nastáva v závislosti od stavu vozovky počas celého procesu brzdenia s periódou jednej milisekúnd. Ak je rýchlosť nižšia ako 7 km/h, ABS nefunguje.
Hydraulická jednotka
Hlavným prvkom ABS je hydraulická jednotka umiestnená v motorovom priestore, vľavo pred hlavným brzdovým valcom. Zahŕňa:
- Elektrické čerpadlo;
- Ventilový blok s elektromagnetickými ventilmi na reguláciu tlaku v brzdovom pohone pri nebezpečenstve zablokovania kolies.
- Keď stlačíte brzdový pedál, tlak cez ventilový blok sa potrubím špecifickým pre každé koleso prenáša na jedno predné koleso a na zadné koleso umiestnené diagonálne od neho.
Brzdová kvapalina, ktorá je privádzaná hlavným valcom cez blok ventilov ku kolesám, prúdi pri poklese brzdného tlaku priamo z bloku ventilov priamo späť do nádržky. Ak sa tlak v brzdovom pohone opäť zvýši, potrebné množstvo brzdovej kvapaliny sa opäť privedie z nádržky cez hydraulické čerpadlo priamo do príslušného okruhu pohonu brzdy. Všimnete si to vďaka pulzovaniu pedálu, ktoré začína, keď funguje čerpadlo a teda aj samotné ABS.
Relé
Na zabezpečenie chodu elektromagnetických ventilov a elektrického čerpadla je pod krytom hydraulickej jednotky inštalované jedno relé, z ktorých každé je chránené 15 A poistkou v skrinke pod prístrojovým panelom.
