Czujniki prędkości
Jednostka hydrauliczna znajduje się pod głównym cylindrem hamulcowym.
1 — Obudowa pompy elektrycznej, jej przekaźnik i blok zaworów elektromagnetycznych;
2 — Blok zaworowy z zaworami elektromagnetycznymi i przewodami hamulcowymi do kół.
Na rysunku pokazano czujnik prędkości koła tylnego (2), umieszczony poziomo w precyzyjnie obliczonej odległości od koła impulsowego (1), które obraca się za reflektorem (3) hamulca tarczowego.
Oryginalna publikacja na portalu [RenaultBook]
Każdy z czterech czujników prędkości w przednim i tylnym kole odczytuje prędkość odpowiedniego koła i przesyła tę informację do elektronicznej jednostki sterującej. Sterowanie agregatem hydraulicznym odbywa się na podstawie przetwarzanych w nim sygnałów.
Czujniki prędkości obrotowej montowane są na kołach, w niewielkiej odległości od specjalnego koła zębatego – koła impulsowego. Koło impulsowe, sztywno połączone z piastą, obraca się przed czujnikiem prędkości, zależnie od prędkości obrotowej koła. Czujnik składa się z rdzenia magnetycznego i cewki. Każdy ząb koła impulsowego przechodzący przed czujnikiem powoduje krótkotrwały wzrost napięcia w czujniku prędkości. W efekcie w czujniku następuje zmiana napięcia, które zmienia swoją częstotliwość w zależności od prędkości koła.
Jednostka sterująca ABS
Jednostka sterująca ABS znajduje się w układzie hydraulicznym i przetwarza informacje o prędkości obrotowej, otrzymane z czujników prędkości obrotowej. Informacje te - około 8000 na sekundę przy prędkości około 130 km/h - porównywane są z wartościami zaprogramowanymi. Jeżeli jednostka sterująca, na podstawie informacji o różnych prędkościach obrotowych, rozpozna niebezpieczeństwo zablokowania kół, "wydaje polecenie" układowi hydraulicznemu, aby zmniejszył ciśnienie hamulców do punktu, w którym koła nie będą się blokować.
Redukcja ciśnienia w układzie hamulcowym eliminuje ryzyko zablokowania kół, jednostka sterująca rejestruje zmianę informacji o prędkości obrotowej kół i dzięki temu na bieżąco reguluje ciśnienie w układzie hamulcowym za pośrednictwem układu hydraulicznego. Zmiana sygnałów sterujących docierających do układu hydraulicznego następuje zależnie od stanu nawierzchni drogi w trakcie całego procesu hamowania z okresem jednej milisekundy. Jeżeli prędkość jest mniejsza niż 7 km/h, ABS nie działa.
Jednostka hydrauliczna
Głównym elementem układu ABS jest jednostka hydrauliczna umieszczona w komorze silnika, po lewej stronie przed głównym cylindrem hamulcowym. Zawiera:
- Pompa elektryczna;
- Blok zaworowy z zaworami elektromagnetycznymi służący do regulacji ciśnienia w układzie hamulcowym w przypadku ryzyka zablokowania koła.
- Po naciśnięciu pedału hamulca ciśnienie przepływa przez blok zaworowy, poprzez przewód przypisany do każdego koła, do jednego koła przedniego i koła tylnego, znajdujących się po przekątnej od niego.
Płyn hamulcowy, który jest dostarczany przez cylinder główny poprzez blok zaworów do kół, płynie, gdy ciśnienie hamowania spada, bezpośrednio z bloku zaworów z powrotem do zbiornika. Jeżeli ciśnienie w układzie hamulcowym ponownie wzrośnie, wymagana ilość płynu hamulcowego zostanie ponownie dostarczona ze zbiornika za pośrednictwem pompy hydraulicznej bezpośrednio do odpowiedniego obwodu układu hamulcowego. Można to zaobserwować na podstawie pulsowania pedału, które rozpoczyna się w momencie, gdy pompa, a co za tym idzie, sam ABS, zaczynają działać.
Przekaźnik
Aby zapewnić działanie zaworów elektromagnetycznych i pompy elektrycznej, pod pokrywą agregatu hydraulicznego zainstalowano jeden przekaźnik, każdy zabezpieczony bezpiecznikiem 15 A w skrzynce pod deską rozdzielczą.