Sebesség érzékelők
A hidraulikus egység a főfékhenger alatt található.
1 — Elektromos szivattyúház, relé és elektromágneses szelepblokk;
2 — Szelepblokk elektromágneses szelepekkel és fékvezetékekkel a kerekekhez.

Az ábrán a hátsó kerék fordulatszám-érzékelője (2) látható, vízszintesen, pontosan kiszámított távolságra az impulzuskeréktől (1), amely a tárcsafék reflektora (3) mögött forog.
Az első és a hátsó keréken található négy sebességérzékelő mindegyike leolvassa a megfelelő kerék sebességét, és elküldi ezt az információt az elektronikus vezérlőegységnek. A hidraulikus egység vezérlése a benne feldolgozott jelek alapján történik.
A forgási sebesség-érzékelőket a kerekekre szerelik fel kis távolságra egy speciális fogazott keréktől - az impulzuskeréktől. Az agyhoz mereven csatlakoztatott impulzuskerék a sebességérzékelő előtt forog, a kerék forgási sebességétől függően. Az érzékelő egy mágneses magból és egy tekercsből áll. Az impulzuskerék minden egyes foga, amely elhalad az érzékelő előtt, rövid távú feszültségnövekedést okoz a sebességérzékelőben. Így az érzékelőben feszültségváltozás következik be, amely a kerék fordulatszámától függően megváltoztatja a frekvenciáját.
ABS vezérlőegység
Az ABS vezérlőegység a hidraulikus egységben található, és feldolgozza a fordulatszám-érzékelőktől kapott forgási sebesség információt. Ezt az információt - körülbelül 8000 másodpercenként körülbelül 130 km/h sebességnél - összehasonlítják a programozott értékekkel. Ha a vezérlőegység a különböző forgási sebességekre vonatkozó információk alapján felismeri a kerekek blokkolásának veszélyét, "parancsolja" a hidraulikus egységnek, hogy csökkentse a féknyomást addig a pontig, ahol a kerekek nem blokkolnak.
A nyomáscsökkentés a fékhajtásban kiküszöböli a kerék blokkolásának veszélyét, a vezérlőegység regisztrálja a kerékfordulatszámra vonatkozó információ változását, és így a hidraulikus egységen keresztül folyamatosan szabályozza a nyomást a fékhajtásban. A hidraulikus egységbe belépő vezérlőjelek változása az úttest állapotától függően a teljes fékezési folyamat során egy milliszekundumos időtartammal történik. Ha a sebesség kisebb, mint 7 km/h, az ABS nem működik.
Hidraulikus egység
Az ABS fő eleme a motortérben, a fő fékhenger előtt balra található hidraulikus egység. A következőket tartalmazza:
- Elektromos szivattyú;
- Szelepblokk elektromágneses szelepekkel a fékhajtás nyomásának szabályozására, ha fennáll a kerék blokkolásának veszélye.
- Amikor lenyomja a fékpedált, a nyomás a szeleptömbön keresztül, az egyes kerékre jellemző csővezetéken keresztül az egyik első kerékre és a tőle átlósan elhelyezkedő hátsó kerékre jut.
A fékfolyadék, amelyet a főfékhenger a szeleptömbön keresztül a kerekekhez juttat, a féknyomás csökkenésekor közvetlenül a szeleptömbből egyenesen vissza a tartályba áramlik. Ha a fékhajtásban ismét megnő a nyomás, a szükséges mennyiségű fékfolyadék ismét a hidraulikus szivattyún keresztül közvetlenül a megfelelő fékhajtási körbe kerül a tartályból. Ezt a pedál lüktetése miatt veszi észre, amely akkor kezdődik, amikor a szivattyú és ennek megfelelően maga az ABS működik.
Relé
Az elektromágneses szelepek és az elektromos szivattyú működésének biztosítására a hidraulikus egység fedele alá egy-egy relé van beépítve, amelyek mindegyikét 15 A-es biztosíték védi a műszerfal alatti dobozban.
