Сензори брзине
Хидраулична јединица се налази испод главног кочионог цилиндра.
1 — Кућиште електричне пумпе, њен релеј и електромагнетни блок вентила;
2 — Блок вентила са електромагнетним вентилима и кочионим водовима до точкова.
На слици је приказан сензор брзине задњег точка (2), који се налази хоризонтално на тачно израчунатом растојању од пулсног точка (1), који се окреће иза рефлектора (3) диск кочнице.
Сваки од четири сензора брзине на предњим и задњим точковима очитава брзину одговарајућег точка и шаље ову информацију електронској контролној јединици. Хидраулична јединица се контролише на основу сигнала који се у њој обрађују.
Сензори брзине ротације су инсталирани на точковима на малој удаљености од посебног зупчастог точка - пулсног точка. Импулсни точак, круто повезан са главчином, ротира се испред сензора брзине, у зависности од брзине ротације точка. Сензор се састоји од магнетног језгра и завојнице. Сваки зупчић пулсног точка који пролази испред сензора изазива краткотрајно повећање напона у сензору брзине. Тако долази до промене напона у сензору, који мења своју фреквенцију у зависности од брзине точка.
АБС управљачка јединица
АБС контролна јединица се налази у хидрауличној јединици и обрађује информације о брзини ротације примљене од сензора брзине ротације. Ова информација – око 8.000 у секунди при брзини од око 130 км/х – упоређује се са програмираним вредностима. Ако контролна јединица, на основу информација о различитим брзинама ротације, препозна опасност од блокирања точкова, она "наређује" хидрауличној јединици да смањи притисак кочнице до тачке у којој се точкови не блокирају.
Смањење притиска у кочионом погону елиминише ризик од блокирања точкова, управљачка јединица региструје промену информација о брзини точкова и тако континуирано регулише притисак у кочионом погону преко хидрауличке јединице. Ова промена контролних сигнала који улазе у хидрауличку јединицу дешава се у зависности од стања коловоза током целог процеса кочења у периоду од једне милисекунди. Ако је брзина мања од 7 км/х, АБС не ради.
Хидраулична јединица
Главни елемент АБС-а је хидраулична јединица која се налази у моторном простору, лево испред главног кочионог цилиндра. То укључује:
- Електрична пумпа;
- Блок вентила са електромагнетним вентилима за регулацију притиска у кочионом погону када постоји опасност од блокирања точка.
- Када притиснете педалу кочнице, притисак кроз блок вентила, преко цевовода специфичног за сваки точак, преноси се на један предњи точак и задњи точак који се налази дијагонално од њега.
Кочиона течност, коју главни цилиндар доводи кроз блок вентила до точкова, тече када се притисак кочења смањи, директно из блока вентила право назад у резервоар. Ако се притисак у кочионом погону поново повећа, потребна количина кочионе течности се поново доводи из резервоара преко хидрауличне пумпе директно у одговарајући кочиони погон. То примећујете због пулсирања педале, које почиње када пумпа и, сходно томе, сам АБС ради.
Штафета
Да би се обезбедио рад електромагнетних вентила и електричне пумпе, један релеј је уграђен испод поклопца хидрауличке јединице, од којих је сваки заштићен осигурачем од 15 А у кутији испод инструмент табле.