Funkcije pojedinih ABS elemenata (Renault 19)

Bosch ABS je kreiran posebno za vozila s prednjim pogonom s dijagonalnim dvokružnim kočionim sustavom. Čak i ako jedan kočioni krug otkaže, ABS funkcija se održava za drugi kočni krug. Sustav kočenja sastoji se od hidrauličke jedinice, senzora brzine na prednjim i stražnjim kotačima i kontrolne jedinice ABS.

Senzori brzine

Na slici je prikazan senzor brzine stražnjeg kotača (2), smješten vodoravno na točno izračunatoj udaljenosti od pulsnog kotača (1), koji se okreće iza reflektora (3) disk kočnice.



Svaki od četiri senzora brzine na prednjim i stražnjim kotačima očitava brzinu odgovarajućeg kotača i šalje tu informaciju elektroničkoj upravljačkoj jedinici. Hidrauličkom jedinicom se upravlja na temelju signala koji se u njoj obrađuju.

Senzori brzine vrtnje ugrađeni su na kotače na maloj udaljenosti od posebnog nazubljenog kotača - pulsnog kotača. Impulsni kotač, kruto povezan s glavčinom, okreće se ispred senzora brzine, ovisno o brzini vrtnje kotača. Senzor se sastoji od magnetske jezgre i zavojnice. Svaki zub pulsnog kotača koji prođe ispred senzora uzrokuje kratkotrajno povećanje napona u senzoru brzine. Tako dolazi do promjene napona u senzoru, koji mijenja svoju frekvenciju ovisno o brzini kotača.

ABS upravljačka jedinica

Upravljačka jedinica ABS-a nalazi se u hidrauličkoj jedinici i obrađuje informacije o brzini vrtnje primljene od senzora brzine vrtnje. Ove informacije - oko 8000 u sekundi pri brzini od oko 130 km/h - uspoređuju se s programiranim vrijednostima. Ako upravljačka jedinica na temelju podataka o različitim brzinama vrtnje prepozna opasnost od blokiranja kotača, "naređuje" hidrauličnoj jedinici da smanji kočioni tlak do točke u kojoj kotači ne blokiraju.

Smanjenjem tlaka u pogonu kočnica eliminira se rizik od blokiranja kotača, upravljačka jedinica registrira promjenu podataka o brzini kotača i na taj način kontinuirano regulira tlak u pogonu kočnica preko hidrauličke jedinice. Ova promjena kontrolnih signala koji ulaze u hidrauličku jedinicu događa se ovisno o stanju kolnika tijekom cijelog procesa kočenja s periodom od jedne milisekunde. Ako je brzina manja od 7 km/h, ABS ne radi.

Hidraulička jedinica

Glavni element ABS-a je hidraulička jedinica smještena u motornom prostoru, lijevo ispred glavnog kočionog cilindra. Uključuje:

• Električna pumpa;
• Blok ventila s elektromagnetskim ventilima za regulaciju tlaka u pogonu kočnica kada postoji opasnost od blokiranja kotača.
• Kada pritisnete papučicu kočnice, pritisak kroz blok ventila, preko cjevovoda specifičnog za svaki kotač, prenosi se na jedan prednji kotač i stražnji kotač koji se nalazi dijagonalno od njega.

Tekućina za kočnice, koju glavni cilindar dovodi kroz blok ventila do kotača, teče kada se kočioni tlak smanji, izravno iz bloka ventila ravno natrag u spremnik. Ako se tlak u pogonu kočnice ponovno poveća, potrebna količina kočione tekućine ponovno se dovodi iz spremnika preko hidrauličke pumpe izravno u odgovarajući krug pogona kočnica. To primjećujete zbog pulsiranja papučice, koje počinje kada pumpa i, prema tome, sam ABS rade.

Relej

Kako bi se osigurao rad elektromagnetskih ventila i električne pumpe, ispod poklopca hidrauličke jedinice ugrađen je jedan relej, od kojih je svaki zaštićen osiguračem od 15 A u kutiji ispod ploče s instrumentima.