Odcięcie transmisji
1 - wał wejściowy; 2 - napędzane koło zębate stożkowe mechanizmu różnicowego; 3 - wał napędowy; 4 - stożkowe koło mechanizmu różnicowego; 5 - wał główny.
Moc silnika jest przenoszona przez sprzęgło na wał wejściowy skrzyni biegów. Do tego wału wejściowego przymocowanych jest 6 kół zębatych (w tym rewers), które są w stałym zazębieniu z 6 zębatkami na wale napędowym. Te koła zębate mogą się swobodnie obracać, dopóki jedno z nich, po włączeniu określonego koła zębatego, nie zazębi się z odpowiednim kołem zębatym na wale napędowym. Stosunek liczby zębów określonej pary współpracujących kół zębatych daje odpowiednie przełożenie.
Renault 19 posiada w pełni zsynchronizowane biegi do przodu. Koła zębate na wale napędowym i wyjściowym są podtrzymywane przez wałki przypominające pręty («igły»). W ten sposób nie ma trwałego połączenia między wałem a kołami zębatymi. Koła zębate są zawsze zazębione ze sobą. Podczas zmiany biegów dochodzi do zazębienia między kołem zębatym a wałem, a nie między zębatkami. W celu wyrównania prędkości obrotowej wału i kół zębatych część jednego wału ślizga się po powierzchni drugiego wału za pomocą elementów trących. Z powodu tarcia szybszy wał jest zwalniany, aż do równego (synchroniczny) prędkości obrotowej, nie będzie możliwe uzyskanie sprzężenia przenoszącego ciąg.