1 - stabilizator; 2 - rura tylnej osi; 3 - wahacz wzdłużny; 4 - amortyzator; 5 - bęben hamulcowy; 6 - wspornik drążka skrętnego; 7 - mocowanie wahacza wzdłużnego; 8 - drążki skrętne sprężynowe, przy czym przednie pełnią funkcję stabilizatora; 9 - Belka klinowa tylnej osi.
W zależności od typu silnika i wyposażenia w Renault 19 montowane są 2 różne typy tylnej osi. W Renault 19 z silnikami do 65 kW oba wahacze niezależnego zawieszenia kół są połączone ze sobą za pomocą dwóch poruszających się względem siebie rur tylnej osi, w których zawieszenie zapewniają 2 drążki skrętne. Począwszy od silników o mocy 66 kW, montowane jest tylne zawieszenie, na którym oba wahacze wleczone są sztywno połączone z belką klinową tylnej osi. Zawieszenie przy tej konstrukcji tylnego zawieszenia zapewniają 4 drążki skrętne. Belki wzdłużne przyspawane do obudowy osi zapewniają stałe pochylenie i tor jazdy kół, niezależnie od nachylenia poprzecznego nadwozia, dzięki czemu uzyskuje się niezbędną stabilność na zakrętach i mniejsze zużycie opon. W celu precyzyjnego kierowania ruchem wahacze są ruchome w gumowych tulejach wspieranych przez mocowania wahaczy, które są przykręcone do podwozia za pomocą dwóch śrub.
Amortyzatory to teleskopowe amortyzatory dwustronnego działania. Amortyzatory od dołu są przymocowane do zawieszenia wahacza wleczonego. U góry są one zamocowane w małej kopułce - podobnej do kopuły kolumny przedniego zawieszenia - w bagażniku.
Piasta koła znajduje się oddzielnie od hamulca tylnego koła na końcu osi i jest mocowana nakrętką wbijaną. Łożyska tylnych kół są bezobsługowe i dlatego nie można ich regulować.