1 - stabilizátor; 2 - potrubie zadnej nápravy; 3 - pozdĺžne závesné rameno; 4 - tlmič nárazov; 5 - brzdový bubon; 6 - podpora torznej tyče; 7 - upevnenie pozdĺžneho závesného ramena; 8 - pružinové torzné tyče, pričom predné plnia funkciu stabilizátora; 9 - V-nosník zadnej nápravy.
V závislosti od typu motora a výbavy sú na Renault 19 namontované 2 rôzne typy zadnej nápravy. Na Renaulte 19 s motormi do 65 kW sú obe priečne ramená nezávislého zavesenia kolies navzájom spojené pomocou dvoch voči sebe pohyblivých rúr zadnej nápravy, v ktorých pruženie zabezpečujú 2 torzné tyče. Počnúc motormi s výkonom 66 kW je inštalované zadné zavesenie, na ktorom sú obe vlečné ramená pevne spojené s V-lúčom zadnej nápravy. Odpruženie pri tejto konštrukcii zadného zavesenia zabezpečujú 4 torzné tyče. Pozdĺžne nosníky privarené k skrini nápravy zaisťujú konštantný sklon a jazdný pruh kolies bez ohľadu na priečny sklon karosérie, v dôsledku čoho je dosiahnutá potrebná stabilita v zákrutách a menšie opotrebovanie pneumatík. Pre presný smer pohybu sú lichobežníkové ramená pohyblivo uložené v gumových puzdrách podoprených držiakmi lichobežníkových ramien, ktoré sú priskrutkované k spodku karosérie dvoma skrutkami.
Tlmiče sú dvojčinné teleskopické tlmiče. Tlmiče zospodu sú pripevnené k zaveseniu vlečeného ramena. V hornej časti sú upevnené v malej kupole - podobnej kupole vzpery predného zavesenia - v kufri.
Náboj kolesa je umiestnený oddelene od brzdy zadného kolesa na konci nápravy a je upevnený pomocou príklepovej matice. Ložiská zadného kolesa sú bezúdržbové a preto sa nedajú nastavovať.