1 - bukógát; 2 - hátsó tengely cső; 3 - hosszanti felfüggesztő kar; 4 - lengéscsillapító; 5 - fékdob; 6 - torziós rúd támasztéka; 7 - a hosszirányú felfüggesztő kar rögzítése; 8 - rugós torziós rudak, az elülsők a bukórúd funkcióját látják el; 9 - A hátsó tengely V-gerenda.
A motor típusától és a felszereltségtől függően 2 különböző típusú hátsó tengelyt szereltek fel a Renault 19-re. A 65 kW-ig terjedő motorokkal rendelkező Renault 19-en a független kerékfelfüggesztés mindkét lengőkarja a hátsó tengely két, egymáshoz képest mozgó csövével van összekötve, amelyben 2 torziós rúd biztosítja a felfüggesztést. A 66 kW teljesítményű motoroktól kezdve egy hátsó felfüggesztés van felszerelve, amelyen mindkét futókar mereven csatlakozik a hátsó tengely V-tartójához. A felfüggesztést a hátsó felfüggesztés ilyen kialakításánál 4 torziós rúd biztosítja. A tengelyházra hegesztett hosszanti gerendák a karosszéria keresztirányú dőlésszögétől függetlenül biztosítják a kerekek állandó dőlését és sávját, melynek eredményeként a szükséges kanyarstabilitás és kisebb gumikopás érhető el. A pontos mozgásirány érdekében a lengőkarok mozgathatóan a lengőkaros tartók által alátámasztott gumiperselyekbe vannak rögzítve, amelyek két csavarral vannak az alvázhoz rögzítve.
A lengéscsillapítók kettős működésű teleszkópos lengéscsillapítók. A lengéscsillapítók alulról vannak rögzítve a futókar felfüggesztésére. Felül egy kis kupolában vannak rögzítve - hasonlóan az első felfüggesztési rugóstag kupolájához - a csomagtartóban.
A kerékagy a hátsó kerékféktől külön található a tengely végén, és egy kalapált anyával van rögzítve. A hátsó kerékcsapágyak karbantartást nem igényelnek, ezért nem állíthatók.