System zapobiegający blokowaniu kół BOSCH (Renault Espace III)

Układ zapobiegający blokowaniu kół zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. Dzięki temu samochód pozostaje sterowny nawet przy maksymalnym hamowaniu. Układ ABS jest gotowy do pracy po włączeniu zapłonu i zgaśnięciu kontrolki.

Hamowanie jest najskuteczniejsze, gdy opona ma maksymalną przyczepność do nawierzchni drogi. Podczas hamowania opona ślizga się po nawierzchni, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza od prędkości samochodu.

Minimalny poślizg występuje, gdy koło toczy się swobodnie, a maksymalny, gdy koło jest zablokowane. Największą skuteczność hamowania uzyskuje się, gdy prędkość obwodowa koła jest zbliżona do prędkości pojazdu.

Opis

W skład systemu ABS "BOSCH 5.0" wchodzą następujące elementy:

• wzmacniacz podciśnienia z podwójnym cylindrem głównym i zbiornikiem;
• jednostka sterowania hydraulicznego, obejmująca dwukierunkową pompę elektryczną i blok zaworów elektromagnetycznych wlotowych i wylotowych;
• cztery zespoły zębatego pierścienia zębatego i czujnika prędkości koła;
• jednostka sterująca, połączona w jedną całość z jednostką hydrauliczną;
• kontrolka na zestawie wskaźników.

ABS "BOSCH 5.0" jest dodatkowym typem systemu.

Układ hydrauliczny ABS montowany jest jako dodatek do klasycznego układu hamulcowego, w którego skład wchodzi główny cylinder hamulcowy i serwo hamulcowe

Zasada działania

Gdy prędkość pojazdu osiągnie 5-6 km/h, ABS przeprowadzi autotest i będzie gotowy do działania. Prędkość obrotową kół mierzą czujniki zamontowane naprzeciwko wieńców zębatych. Informacje o prędkości obrotowej koła są przetwarzane przez jednostkę sterującą, a ich analiza pozwala systemowi natychmiast określić początek blokowania dowolnego koła. Prowadzi to do natychmiastowego uruchomienia odpowiednich zaworów elektromagnetycznych i zmiany ciśnienia płynu hamulcowego w cylindrze roboczym hamulca tego koła. Działanie systemu składa się z kilku różnych faz:

• fazy wzrostu ciśnienia;
• fazy podtrzymywania ciśnienia;
• fazy redukcji ciśnienia.
• fazy wzrostu ciśnienia po jego spadku.

Regulację przeprowadza się dla hamulców wszystkich kół. Ciśnienie hamowania w kołach przednich jest regulowane oddzielnie w każdym cylindrze koła. Ciśnienie w obu tylnych hamulcach regulowane jest zgodnie z zasadą "niskiej selekcji": "utrata przyczepności" na jednym kole powoduje natychmiastową regulację ciśnienia hamowania na drugim kole.

Faza wzrostu ciśnienia

W tej fazie do zaworów elektromagnetycznych i silnika elektrycznego agregatu hydraulicznego nie jest podawane żadne napięcie. Ciśnienie w zaciskach jest wprost proporcjonalne do ciśnienia wytwarzanego przez siłę, z jaką kierowca naciska pedał hamulca. Siła hamowania wzrasta i. dlatego koło zmniejsza swoją prędkość obrotową i zmniejsza swoją własną prędkość obwodową w stosunku do prędkości samochodu (zwiększa poślizg koła i nawierzchni drogi). Prędkość obrotowa koła spada do wartości, przy których przyczepność maleje i koło zaczyna się ślizgać. W takim przypadku należy zmniejszyć siłę hamowania, aby koło zwiększyło swoją prędkość obrotową i odzyskało przyczepność do nawierzchni drogi.

Faza podtrzymywania ciśnienia

W tej fazie prędkość obrotowa kół i przyspieszenie stale rosną, podczas gdy zawór elektromagnetyczny wlotowy rozłącza połączenie między cylindrem głównym a zaciskiem hamulca tarczowego, a ciśnienie w zacisku utrzymuje się na stałym poziomie osiągniętym poprzednio, niezależnie od siły nacisku na pedał hamulca.

Faza redukcji ciśnienia

Faza ta ma miejsce tylko wtedy, gdy... jeśli ciśnienie w fazie wspomagania ciśnieniowego przekroczy ciśnienie wymagane w danym momencie.



Jednostka sterująca ABS otrzymuje informacje z czujnika prędkości koła i aktywuje układ zapobiegający blokowaniu kół. Zawór elektromagnetyczny wlotowy przerywa połączenie między cylindrem głównym a zaciskiem hamulca tarczowego

Jednocześnie otwiera się zawór elektromagnetyczny wydechu, uruchamiając silnik elektryczny i pompując płyn hamulcowy z zacisku do zbiornika uzupełniającego. Obniżenie ciśnienia następuje natychmiastowo dzięki akumulatorowi niskiego ciśnienia. Działanie pompy pozwala na przepompowanie płynu zgromadzonego w akumulatorach do głównego cylindra hamulcowego.

Faza wzrostu ciśnienia po jego spadku

W tej fazie zawór elektromagnetyczny wydechowy zamyka się, a zawór elektromagnetyczny dolotowy otwiera, a cylinder główny zostaje ponownie podłączony do zacisku hamulca tarczowego. Zasilanie hydrauliczne zapewnia główny cylinder hamulcowy oraz pompa pracująca w trybie ciągłym. Powoduje to okresową zmianę ciśnienia w zacisku, co jest odczuwalne przez kierowcę przy mocnym i gwałtownym naciśnięciu pedału hamulca. Jest to zjawisko całkowicie normalne podczas działania układu zapobiegającego blokowaniu kół i informuje kierowcę o procesie regulacji.

Badanie

Układ "EBV" (elektroniczny rozdział siły hamowania), zintegrowany z programem sterującym pozwolił na wyeliminowanie regulatora siły hamowania.

System ten umożliwia:

• zwiększyć rozkład siły hamowania na koła tylne, co prowadzi do zmniejszenia obciążenia termicznego mechanizmów hamulcowych przednich;
• zwiększyć stabilność podczas hamowania na zakrętach,
• zapewnić spójność rozkładu siły hamowania przez cały okres eksploatacji układu.

Jeżeli układ sterowania ulegnie awarii, na zestawie wskaźników zapali się kontrolka ostrzegawcza ABS. W tym przypadku hamowanie pojazdu odbywa się bez rozdzielenia siły hamowania pomiędzy koła przednie i tylne, tzn. jeśli ABS jest wyłączony, nie jest wymagana jazda próbna.