Мал. 12.29. Елементи гальмівної системи з ABS: 1 – датчик частоти обертання колеса; 2 – зубчастий ротор; 3 - джгут дротів; 4 – блок управління; 5 – кронштейн; 6 – гідравлічні трубки; 7 - головний гальмівний циліндр; 8 - шина з'єднання з «масою»
Антиблокувальна система запобігає блокуванню коліс при різкому гальмуванні. Завдяки цьому автомобіль при максимальному можливості залишається керованим. ABS готова до роботи при включенні запалення та згаслій контрольній лампі.
Гальмування здійснюється з найбільшою ефективністю при максимальному зчепленні шини з поверхнею дороги. При гальмуванні шина ковзає по поверхні і окружна швидкість колеса стає меншою за швидкість автомобіля.
Мінімальне ковзання, коли колесо котиться вільно, та максимальне, коли колесо заблоковане. Найбільша ефективність гальмування досягається, коли окружна швидкість колеса майже дорівнює швидкості руху автомобіля.
Опис
До складу системи ABS «BOSCH 5.0» входять такі елементи:
- вакуумний підсилювач зі здвоєним головним гальмівним циліндром та бачком;
- гідравлічний блок регулювання, що включає електричний насос двох напрямків та блок впускних та випускних електромагнітних клапанів;
- чотири вузли зубчастих вінців та датчиків частоти обертання коліс;
- блок керування, об'єднаний в один вузол з гідравлічним блоком;
- контрольну лампу у комбінації приладів.
ABS «BOSCH 5.0» є системою додаткового типу.
Гідравлічний блок ABS встановлюється як додаток до класичної гальмівної системи, до складу якої входять головний гальмівний циліндр та вакуумний підсилювач гальм
Принцип роботи
Як тільки швидкість автомобіля досягне 5-6 км/год, ABS проводить самоперевірку та готова до роботи. Частота обертання коліс реєструються датчиками, встановленими навпроти зубчастих вінців. Інформація про частоту обертання коліс обробляється блоком управління та її аналіз дозволяє системі негайно визначити початок блокування будь-якого колеса. Це призводить до негайного спрацьовування відповідних електромагнітних клапанів та зміни тиску гальмівної рідини в робочому циліндрі гальма даного колеса
- фази збільшення тиску;
- фази підтримки тиску;
- фази зменшення тиску
- фази збільшення тиску після його зменшення
Мал. 12.30. Фази функціонування антиблокувальної гальмівної системи: А – фаза збільшення тиску; В – фаза підтримки тиску; С – фаза зменшення тиску; D - фаза збільшення тиску після його зменшення; 1 - головний гальмівний циліндр; 2 – клапан гальмування; 3 – датчик частоти обертання колеса; 4 – насос; 5 – випускний електромагнітний клапан; 6 - впускний електромагнітний клапан; 7 - акумулятор тиску гальмівної рідини
Регулювання здійснюється для гальм усіх коліс. Тиск у гальмах передніх коліс регулюється окремо в кожному колісному циліндрі. Тиск в обох задніх гальмах регулюється відповідно до принципу «вибір низького»: «втрата зчеплення» одного з коліс викликає негайне регулювання тиску в гальмі іншого колеса.
Фаза збільшення тиску
Протягом цієї фази на електромагнітні клапани та електродвигун гідравлічного блоку не подається напруга. Тиск у супортах прямо пропорційний тиску, що створюється зусиллям, з яким водій натискає на педаль гальма. Сила гальмування збільшується та. отже, колесо зменшує частоту обертання та зменшує власну окружну швидкість по відношенню до швидкості автомобіля (збільшується ковзання між колесом та дорожнім покриттям). Частота обертання колеса зменшується до значень, при яких зменшується зчеплення та починається ковзання колеса. У цьому випадку необхідно зменшити силу гальмування, щоб колесо збільшило частоту обертання та відновило зчеплення із дорожнім покриттям.
Фаза підтримки тиску
Протягом цієї фази частота обертання колеса і його прискорення збільшуються безупинно, при цьому впускний електромагнітний клапан розриває зв'язок між головним гальмівним циліндром і супортом гальмівного дискового механізму, а тиск в супорті підтримується постійним на рівні, досягнутим раніше незалежно від ступеня натискання на педаль гальма.
Фаза зменшення тиску
Ця фаза настає лише тому випадку. якщо тиск у фазі підтримки тиску перевищує потрібне в даний момент.
Блок керування ABS отримує інформацію від датчика частоти обертання колеса і задіює антиблокувальну систему. Впускний електромагнітний клапан розриває зв'язок» між головним гальмівним циліїдом і супортом дискового гальмівного механізму
Одночасно випускний електромагнітний клапан відкривається, включає електродвигун і забезпечувавши відкачування гальмівної рідини з супорта в поповнювальний бачок. Зменшення тиску здійснюється миттєво завдяки акумулятору низького тиску. Робота насоса дозволяє перекачати рідину, накопичену в акумуляторах головного гальмівного циліндра.
Фаза збільшення тиску після його зменшення
У цій фазі випускний електромагнітний клапан закривається, а впускний відкривається, при цьому головний гальмівний циліндр знову з'єднаний з супортом дискового гальма. Гідравлічне живлення здійснюється завдяки головному гальмівному циліндру, а також за допомогою насоса, що постійно функціонує. Це призводить до переривчастої зміни тиску в супорті, що сприймається водієм при сильному та різкому натисканні на педаль гальма. Це абсолютно нормальне явище під час роботи антиблокувальної системи та повідомляє водію про процес регулювання.
Перевірка
Система «EBV» (електронний розподіл гальмівного зусилля), яка інтегрована у програму регулювання, дозволила скасувати регулятор гальмівних сил.
Ця система дозволяє:
- посилити розподіл гальмівного зусилля на задні колеса, що призводить до зменшення теплового навантаження передні гальмівні механізми;
- збільшити стійкість при гальмуванні в поворотах,
- забезпечити сталість розподілу гальмівних зусиль протягом усього терміну служби системи.
При виході з ладу системи регулювання у комбінації приладів загоряється контрольна лампа ABS. У цьому випадку гальмування автомобіля відбувається без розподілу гальмівного зусилля між передніми та задніми колесами, тобто якщо ABS відключена, проводити дорожнє випробування не потрібно.