Гальма працюють найбільш ефективно при максимальному терті шин про дорожнє покриття. При гальмуванні шина починає прослизати по дорожньому покриттю і окружна швидкість колеса стає меншою за швидкість руху автомобіля.
Ковзання шини дорівнює нулю при вільному обертанні колеса і дорівнює 100% при блокуванні колеса. Максимальна ефективність дії гальм досягається при коефіцієнті ковзання 15%.
При такому значенні коефіцієнта ковзання забезпечується надійна керованість та найкраща стійкість автомобіля.
Призначення антиблокувальної системи гальм полягає в миттєвому обмеженні тиску в гальмах для отримання оптимального коефіцієнта ковзання коліс. ABS миттєво впливає на гальмо кожного колеса, реагуючи на зміну властивостей дорожнього покриття або навантаження на колесо.
Система ABS складається з електронного блоку управління (ЕБУ), гідроблоку з гідравлічними електромагнітними клапанами, поворотного насоса з електричним приводом та датчиків швидкості обертання, встановлених на кожному колесі.
Електромагнітні клапани керуються сигналами, що надходять з ЕБУ, який, у свою чергу, керується сигналами, що надходять від чотирьох датчиків швидкості обертання коліс. Магнітні датчики швидкості обертання коліс отримують сигнали від зубчастого кільця, встановленого на маточини колеса. Порівнюючи ці сигнали, ЕБУ може визначити швидкість обертання коліс автомобіля. При відхиленні швидкості обертання будь-якого колеса від швидкості автомобіля система, обробляючи отримані сигнали, передбачає момент блокування колеса, що уповільнює своє обертання.
Якщо система передбачає блокування будь-якого колеса, вона дає команду відповідному клапану ізолювати подачу рідини до гальмівного циліндра від головного гальмівного циліндра.
Якщо швидкість обертання в порівнянні зі швидкостями інших коліс продовжує знижуватися, система ABS виштовхує гальмівну рідину назад у головний циліндр, послаблюючи гальмування. Якщо всі чотири колеса однаково уповільнюватимуть свою швидкість, зворотний насос зупиниться і всі електромагнітні клапани знову відкриються, дозволивши головному гальмівному циліндру, як завжди, впливати тиском на робочі циліндри. Цей цикл може повторюватися до десяти разів на секунду.
Включення електромагнітних клапанів і поворотного насоса створює пульсації в гальмівній системі, вони передаються на гальмо педаль, показуючи тим самим водію, що ABS задіяна.
Електромагнітні клапани в передньому контурі впливають на гальмівні супорти передніх коліс незалежно, тоді як електромагнітний клапан задніх коліс впливає на обидва колеса одночасно. Оскільки гальмівна система має діагональний поділ, окремий механічний клапан плунжерний в гідроблоці розділяє гідравлічний вихід заднього електромагнітного клапана на два окремих контури. Щоб запобігти впливу на систему хибних сигналів, вбудований контур безпеки стежить за всіма сигналами, які надходять до ЕБУ. Якщо неправильний сигнал або напруга в мережі недостатньо, система автоматично вимикається, на панелі загоряється попереджувальний сигнал про вимкнення системи ABS. При цьому зберігається нормальний режим роботи гальмівної системи.
Проте під час руху по слизькій дорозі потрібно бути гранично обережним, оскільки розподільча функція системи буде порушена (функція зрівнювання тиску в передніх та задніх гальмах) і виникне ймовірність занесення автомобіля при гальмуванні.
Якщо у системі з'явилася несправність, слід пред'явити автомобіль фахівцям для проведення діагностики та ремонту.
Малюнок 7.34. Розташування на автомобілі агрегатів та деталей ABS фірми Bosch: 1 – гідроблок; 2 – головний гальмівний циліндр; 3 – підсилювач гальм; 4 – контрольна лампа вимикання ABS у комбінації приладів