Kočnice rade najučinkovitije kada postoji maksimalno trenje između guma i površine ceste. Pri kočenju guma počinje proklizavati po površini ceste i periferna brzina kotača postaje manja od brzine vozila.
Proklizavanje gume je nula kada se kotač slobodno okreće i 100% kada se kotač blokira. Maksimalna učinkovitost kočenja postiže se s koeficijentom proklizavanja od 15%.
Ova vrijednost koeficijenta klizanja osigurava pouzdanu kontrolu i najbolju stabilnost vozila.
Svrha sustava protiv blokiranja kotača je trenutno ograničiti pritisak u kočnicama kako bi se postigao optimalan koeficijent proklizavanja kotača. ABS trenutačno aktivira kočnice na svakom kotaču kao odgovor na promjene u uvjetima površine ceste ili opterećenju kotača.
ABS sustav sastoji se od elektroničke upravljačke jedinice (ECU), hidrauličke jedinice s hidrauličkim elektromagnetskim ventilima, električno pokretane povratne pumpe i senzora brzine vrtnje ugrađenih na svaki kotač.
Solenoide kontroliraju signali iz ECU-a, koji je zauzvrat kontroliran signalima s četiri senzora brzine kotača. Magnetski senzori brzine kotača primaju signale od nazubljenog prstena montiranog na glavčini kotača. Uspoređujući ove signale, ECU može izračunati brzinu vrtnje kotača vozila. Kada brzina vrtnje bilo kojeg kotača odstupa od brzine vozila, sustav obrađuje primljene signale i predviđa trenutak kada će kotač koji usporava vrtnju blokirati.
Ako sustav otkrije da je kotač blokiran, daje naredbu odgovarajućem ventilu za izolaciju dovoda tekućine u kočni cilindar tog kotača od glavnog cilindra.
Ako se brzina vrtnje nastavi smanjivati u usporedbi s brzinama drugih kotača, ABS sustav tjera kočionu tekućinu natrag u glavni cilindar, smanjujući silu kočenja. Ako se sva četiri kotača jednako uspore, povratna pumpa će se zaustaviti i svi solenoidi će se ponovno otvoriti, dopuštajući glavnom cilindru da primijeni pritisak na cilindre kotača kao i obično. Ovaj ciklus se može ponoviti do deset puta u sekundi.
Aktivacija elektromagnetskih ventila i povratne pumpe stvara pulsacije u kočionom sustavu, koje se prenose na papučicu kočnice, pokazujući tako vozaču da je ABS uključen.
Elektromagnetski ventili u prednjem krugu djeluju na kočione čeljusti prednjeg kotača neovisno, dok elektromagnetski ventil stražnjeg kotača djeluje na oba kotača istovremeno. Budući da je kočioni sustav dijagonalno podijeljen, zasebni mehanički klipni ventil u kućištu ventila dijeli hidraulički izlaz stražnjeg elektromagnetskog ventila u dva odvojena kruga. Kako bi se spriječilo da na sustav utječu lažni signali, ugrađeni sigurnosni krug nadzire sve signale koji dolaze u ECU. Ako se primi lažni signal ili je napon u mreži nedovoljan, sustav se automatski isključuje i na ploči svijetli signal upozorenja o isključenju ABS sustava. Istodobno se održava normalni način rada kočionog sustava.
Međutim, kada vozite po skliskim cestama, morate biti izuzetno oprezni jer će distribucijska funkcija sustava biti narušena (funkcija izjednačavanja tlaka u prednjim i stražnjim kočnicama) i postojat će opasnost od proklizavanja automobila prilikom kočenja.
Ako dođe do kvara u sustavu, trebali biste pokazati automobil stručnjacima radi dijagnostike i popravka.
Slika 7.34. Položaj Bosch ABS jedinica i komponenti na vozilu: 1 – hidraulički agregat; 2 – glavni kočni cilindar; 3 – pojačivač kočnice; 4 – Indikatorska lampica isključenog ABS-a na instrument tabli