Hamulce działają najskuteczniej, gdy tarcie między oponami a nawierzchnią drogi jest maksymalne. Podczas hamowania opona zaczyna ślizgać się po nawierzchni drogi, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza od prędkości pojazdu.
Poślizg opony wynosi zero, gdy koło obraca się swobodnie, i 100%, gdy koło się blokuje. Maksymalną skuteczność hamowania uzyskuje się przy współczynniku poślizgu wynoszącym 15%.
Taka wartość współczynnika poślizgu gwarantuje pewną kontrolę i najlepszą stabilność pojazdu.
Zadaniem układu zapobiegającego blokowaniu kół jest natychmiastowe ograniczenie ciśnienia w hamulcach w celu uzyskania optymalnego współczynnika poślizgu kół. W reakcji na zmianę warunków nawierzchni drogi lub obciążenia koła system ABS natychmiast uruchamia hamulce w każdym kole.
Układ ABS składa się z elektronicznej jednostki sterującej (ECU), układu hydraulicznego z hydraulicznymi zaworami elektromagnetycznymi, elektrycznie napędzanej pompy powrotnej oraz czujników prędkości obrotowej zamontowanych na każdym kole.
Elektrozawory sterowane są sygnałami z ECU, który z kolei sterowany jest sygnałami z czterech czujników prędkości kół. Magnetyczne czujniki prędkości koła odbierają sygnały z pierścienia zębatego zamontowanego na piaście koła. Porównując te sygnały, ECU może obliczyć prędkość obrotową kół pojazdu. Gdy prędkość obrotowa któregokolwiek z kół odbiega od prędkości pojazdu, system przetwarza otrzymane sygnały i przewiduje moment, w którym zwalniające koło zablokuje się.
Jeżeli system wykryje, że koło jest zablokowane, wydaje polecenie odpowiedniemu zaworowi, aby odciąć dopływ płynu hamulcowego do cylindra tego koła od cylindra głównego.
Jeżeli prędkość obrotowa nadal spada w porównaniu do prędkości pozostałych kół, układ ABS wtłacza płyn hamulcowy z powrotem do cylindra głównego, zmniejszając siłę hamowania. Jeżeli wszystkie cztery koła zwolnią w równym stopniu, pompa powrotna zatrzyma się, a wszystkie elektrozawory ponownie się otworzą, umożliwiając cylindrowi głównemu dostarczenie ciśnienia do cylindrów kół w normalny sposób. Cykl ten może powtarzać się do dziesięciu razy na sekundę.
Aktywacja zaworów elektromagnetycznych i pompy powrotnej powoduje pulsowanie w układzie hamulcowym, które przekazywane jest na pedał hamulca, informując w ten sposób kierowcę o włączeniu układu ABS.
Zawory elektromagnetyczne w obwodzie przednim oddziałują niezależnie na zaciski hamulców kół przednich, natomiast zawór elektromagnetyczny koła tylnego oddziałuje na oba koła jednocześnie. Ponieważ układ hamulcowy jest podzielony po przekątnej, oddzielny mechaniczny zawór tłokowy w korpusie zaworu rozdziela wyjście hydrauliczne tylnego zaworu elektromagnetycznego na dwa oddzielne obwody. Aby zapobiec wpływowi fałszywych sygnałów na działanie systemu, wbudowany obwód bezpieczeństwa monitoruje wszystkie sygnały docierające do ECU. W przypadku otrzymania fałszywego sygnału lub niewystarczającego napięcia w sieci, układ automatycznie się wyłącza, a na panelu zapala się sygnał ostrzegawczy informujący o wyłączeniu układu ABS. Jednocześnie zachowany jest normalny tryb pracy układu hamulcowego.
Jednakże, jadąc po śliskiej drodze, należy zachować szczególną ostrożność, ponieważ funkcja dystrybucji powietrza przez układ będzie upośledzona (funkcja wyrównywania ciśnienia w przednich i tylnych hamulcach) i istnieje ryzyko poślizgu samochodu podczas hamowania.
Jeżeli w systemie pojawi się usterka, należy oddać samochód do specjalisty w celu diagnostyki i naprawy.
Rysunek 7.34. Lokalizacja jednostek i podzespołów ABS firmy Bosch w pojeździe: 1 – jednostka hydrauliczna; 2 – główny cylinder hamulcowy; 3 – serwo hamulcowe; 4 – Kontrolka wyłączenia ABS na zestawie wskaźników
Materiał pobrany z portalu online: www.RenaultBook.ru