Кочнице раде најефикасније када постоји максимално трење између гума и површине пута. Приликом кочења гума почиње да клизи по површини пута и периферна брзина точка постаје мања од брзине возила.
Проклизавање гуме је нула када се точак слободно окреће и 100% када се точак блокира. Максимална ефикасност кочења постиже се коефицијентом клизања од 15%.
Ова вредност коефицијента клизања обезбеђује поуздану контролу и најбољу стабилност возила.
Сврха система против блокирања точкова је да тренутно ограничи притисак у кочницама како би се добио оптималан коефицијент клизања точкова. ABS тренутачно делује на кочницу сваког точка, реагујући на промене у својствима површине пута или оптерећења на точку.
Систем ABS састоји се од електронске управљачке јединице (ЕЦУ), хидрауличке јединице са хидрауличким електромагнетним вентилима, повратне пумпе на електрични погон и сензора брзине ротације инсталираних на сваком точку.
Соленоиди се контролишу сигналима из ЕЦУ-а, који се заузврат контролише сигналима са четири сензора брзине точка. Магнетни сензори брзине точка примају сигнале са зупчастог прстена постављеног на главчину точка. Упоређивањем ових сигнала, ЕЦУ може израчунати брзину ротације точкова возила. Када брзина ротације било ког точка одступи од брзине возила, систем обрађује примљене сигнале и предвиђа тренутак када ће точак који успорава своју ротацију блокирати.
Ако систем открије да је точак блокиран, он командује одговарајућем вентилу да изолује довод течности у кочиони цилиндар тог точка од главног цилиндра.
Ако брзина ротације настави да опада у поређењу са брзинама других точкова, систем ABS присиљава кочиону течност назад у главни цилиндар, смањујући силу кочења. Ако се сва четири точка подједнако успоре, повратна пумпа ће се зауставити и сви соленоиди ће се поново отворити, омогућавајући главном цилиндру да врши притисак на цилиндре точкова на уобичајени начин. Овај циклус се може поновити до десет пута у секунди.
Активирање електромагнетних вентила и повратне пумпе ствара пулсације у кочионом систему, које се преносе на папучицу кочнице, указујући на то возачу да ABS укључени.
Електромагнетни вентили у предњем колу делују на кочионе чељусти предњих точкова независно, док електромагнетни вентил на задњем точку делује на оба точка истовремено. Пошто је кочиони систем дијагонално подељен, одвојени механички клипни вентил у телу вентила дели хидраулички излаз задњег електромагнетног вентила у два одвојена круга. Да би се спречило да на систем утичу лажни сигнали, уграђено сигурносно коло надгледа све сигнале који долазе у ЕЦУ. Ако се прими лажни сигнал или је напон у мрежи недовољан, систем се аутоматски искључује, а на панелу се пали сигнал упозорења о гашењу система ABS. Истовремено, одржава се нормалан режим рада кочионог система.
Међутим, када возите по клизавом путу, морате бити изузетно опрезни, јер ће бити поремећена функција дистрибуције система (функција изједначавања притиска у предњим и задњим кочницама) и постоји опасност од проклизавања при кочењу.
Ако дође до квара у систему, требало би да предочите аутомобил специјалистима на дијагностику и поправку.
Слика 7.34. Положај јединица и делова на возилу ABS компаније Bosch: 1 – хидраулична јединица; 2 – главни кочиони цилиндар; 3 – појачивач кочнице; 4 – контролна лампица гашења ABS у инструмент табли