Рис. 12.29. Элементы тормозной системы с ABS: 1 - датчик частоты вращения колеса; 2 - зубчатый ротор; 3 - жгут проводов; 4 - блок управления; 5 - кронштейн; 6 - гидравлические трубки; 7 - главный тормозной цилиндр; 8 - шина соединения с «массой»
Антиблокировочная система предотвращает блокирование колес при резком торможении. Благодаря этому автомобиль при максимальном тооможении остается управляемым. ABS готова к работе при включении зажигания и погасшей контрольной лампе.
Торможение осуществляется с наибольшей эффективностью при максимальном сцеплении шины с поверхностью дороги. При торможении шина скользит по поверхности и окружная скорость колеса становится меньше скорости автомобиля.
Минимальное скольжение, когда колесо катится свободно, и максимальное, когда колесо заблокировано. Наибольшая эффективность торможения достигается, когда окружная скорость колеса почти равна скорости движения автомобиля.
Описание
В состав системы ABS «BOSCH 5.0» входят следующие элементы:
- вакуумный усилитель со сдвоенным главным тормозным цилиндром и бачком;
- гидравлический блок регулирования, включающий электрический насос двух направлений и блок впускных и выпускных электромагнитных клапанов;
- четыре узла зубчатых венцов и датчиков частоты вращения колес;
- блок управления, объединенный в один узел с гидравлическим блоком;
- контрольную лампу в комбинации приборов.
ABS «BOSCH 5.0» является системой дополнительного типа.
Гидравлический блок ABS устанавливается как дополнение к классической тормозной системе, в состав которой входят главный тормозной цилиндр и вакуумный усилитель тормозов
Принцип работы
Как только скорость автомобиля достигнет 5-6 км/ч, ABS проводит самопроверку и готова к работе. Частота вращения колес регистрируются датчиками, установленными напротив зубчатых венцов. Информация о частоте вращения колес обрабатывается блоком управления и ее анализ позволяет системе немедленно определить начало блокировки любого колеса Это приводит к немедленному срабатыванию соответствующих электромагнитных клапанов и изменению давления тормозной жидкости в рабочем цилиндре тормоза данного колеса Функционирование системы состоит из нескольких различных фаз:
- фазы увеличения давления;
- фазы поддержки давления;
- фазы уменьшения давления.
- фазы увеличения давления после его уменьшения.
Рис. 12.30. Фазы функционирования антиблокировочнои тормозной системы: А - фаза увеличения давления; В - фаза поддержки давления; С - фаза уменьшения давления; D - фаза увеличения давления после его уменьшения;1 - главный тормозной цилиндр; 2 - клапан торможения; 3 - датчик частоты вращения колеса; 4 - насос; 5 - выпускной электромагнитный клапан; 6 - впускной электромагнитный клапан; 7 - аккумулятор давления тормозной жидкости
Регулирование осуществляется для тормозов всех колес. Давление в тормозах передних колес регулируется по отдельности в каждом колесном цилиндре. Давление в обоих задних тормозах регулируется в соответствии с принципом «выбор низкого»: «потеря сцепления» одного из колес вызывает немедленное регулирование давления в тормозе другого колеса.
Фаза увеличения давления
В течение этой фазы, на электромагнитные клапаны и электродвигатель гидравлического блока не подается напряжение. Давление в суппортах прямо пропорциональное давлению, создаваемому усилием с которым водитель нажимает на педаль тормоза. Сила торможения увеличивается и. следовательно, колесо уменьшает частоту вращения и уменьшает собственную окружную скорость по отношению к скорости автомобиля (увеличивается скольжение между колесом и дорожным покрытием). Частота вращения колеса уменьшается до значений, при которых уменьшается сцепления и начинается скольжение колеса. В этом случае необходимо уменьшить силу торможения, чтобы колесо увеличило частоту вращения и восстановило сцепление с дорожным покрытием.
Фаза поддержки давления
В течение этой фазы частота вращения колеса и его ускорения увеличиваются безостановочно, при этом впускной электромагнитный клапан разрывает связь между главным тормозным цилиндром и суппортом дискового тормозного механизма, а давление в суппорте поддерживается постоянным на уровне, достигнутом ранее независимо от степени нажатия на педаль тормоза.
Фаза уменьшения давления
Эта фаза наступает только в том случае. если давление в фазе поддержки давления превышает требуемое в данный момент.
Блок управления ABS получает ин формацию от датчика частоты вращения колеса и задействует антиблоки ровочную систему. Впускной электро магнитный клапан разрывает связ» между главным тормозным цилиид ром и суппортом дискового тормознс го механизма
Одновременно выпускной электромаг нитный клапан открывается, включает ся электродвигатель и обеспечивав откачку тормозной жидкости из суппорта в пополнительный бачок. Уменьшение давления осуществляется мгновенно благодаря аккумулятору низкого давление. Работа насоса позволяет перекачать жидкость, накопленную в аккумуляторах к главному тормозному цилиндру.
Фаза увеличения давления после его уменьшения
В этой фазе выпускной электромагнитный клапан закрывается, а впускной -открывается, при этом главный тормозной цилиндр снова соединен с суппортом дискового тормоза. Гидравлическое питание осуществляется благодаря главному тормозному цилиндру, а также при помощи постоянно функционирующего насоса. Это приводит к прерывистому изменению давления в суппорте, которое воспринимается водителем при сильном и резком нажатии на педаль тормоза. Это абсолютно нормальное явление во время работы антиблокировочной системы и сообщает водителю о процессе регулировки.
Проверка
Система «EBV» (электронное распределение тормозного усилия), которая интегрирована в программу регулирования, позволила упразднить регулятор тормозных сил.
Данная система позволяет:
- усилить распределение тормозного усилия на задние колеса, что приводит к уменьшению тепловой нагрузки на передние тормозные механизмы;
- увеличить устойчивость при торможении в поворотах,
- обеспечить постоянство распределения тормозного усилия в течение всего срока службы системы.
При выходе из строя системы регулирования в комбинации приборов загорается контрольная лампа ABS. В этом случае торможение автомобиля происходит без распределения тормозного усилия между передними и задними колесами, т. е., если ABS отключена, проводить дорожное испытание не требуется.