Фиг. 12.29. Компоненти на спирачната система ABS: 1 - сензор за скорост на колелото; 2 - зъбно колело; 3 - кабелен сноп; 4 - блок за управление; 5 - скоба; 6 - хидравлични тръби; 7 - главен спирачен цилиндър; 8 - свързваща шина «маса»
Антиблокиращата спирачна система предотвратява блокирането на колелата при рязко спиране. Благодарение на това автомобилът остава управляем при максимално спиране. ABS е готов за работа, когато се включи запалването и предупредителната лампа изгасне.
Спирането е най-ефективно, когато гумата има максимално сцепление с пътната настилка. При спиране гумата се плъзга по повърхността и периферната скорост на колелото става по-малка от скоростта на автомобила.
Минималното приплъзване е, когато колелото се върти свободно, а максималното, когато колелото е блокирано. Най-голяма спирачна ефективност се постига, когато периферната скорост на колелото е почти равна на скоростта на превозното средство.
Описание
Включен в системата ABS «BOSCH 5.0» включва следните елементи:
- вакуумен усилвател с двоен спирачен цилиндър и резервоар;
- хидравличен блок за управление, включващ двупосочна електрическа помпа и блок от входни и изходни електромагнитни клапани;
- четири комплекта зъбни колела и сензори за скорост на колелата;
- блок за управление, комбиниран в един блок с хидравличен блок;
- предупредителна лампа в арматурното табло.
ABS «BOSCH 5.0» е система от допълнителен тип.
Хидравличният блок ABS е монтиран като допълнение към класическата спирачна система, която включва главен цилиндър и усилвател на спирачките
Принцип на действие
Веднага щом скоростта на автомобила достигне 5-6 км/ч, ABS извършва самодиагностика и е готова за работа. Скоростта на колелото се записва от сензори, монтирани срещу зъбните колела. Информацията за скоростта на колелата се обработва от контролния блок и нейният анализ позволява на системата незабавно да определи началото на блокиране на всяко колело.Това води до незабавно задействане на съответните електромагнитни клапани и промяна в налягането на спирачната течност в работния цилиндър на спирачката на дадено колело Работата на системата се състои от няколко различни фази:
- фази на нарастващо налягане;
- фази на поддържане на налягането;
- фази на намаляване на налягането.
- фази на повишаване на налягането след неговото намаляване.
Фиг. 12.30 ч. Фази на работа на антиблокиращата спирачна система: А - фаза на нарастващо налягане; B - фаза на поддържане на налягането; C - фаза на намаляване на налягането; D - фаза на увеличаване на налягането след намаляването му; 1 - главен спирачен цилиндър; 2 - спирачен клапан; 3 - сензор за скорост на колелото; 4 - помпа; 5 - изпускателен електромагнитен клапан; 6 - входен електромагнитен клапан; 7 - акумулатор на налягането на спирачната течност
Извършва се настройка на спирачките на всички колела. Налягането в спирачките на предните колела се регулира индивидуално във всеки цилиндър на колелото. Налягането в двете задни спирачки се регулира според принципа «изберете ниско»: «загуба на сцепление» едното колело предизвиква незабавно регулиране на спирачното налягане на другото колело.
Фаза на повишаване на налягането
По време на тази фаза електромагнитните клапани и двигателят на хидравличния модул са изключени. Налягането в шублерите е правопропорционално на налягането, създадено от силата, с която водачът натиска педала на спирачката. Спирачната сила се увеличава и... следователно колелото намалява скоростта на въртене и намалява собствената си периферна скорост спрямо скоростта на автомобила (приплъзването между колелото и пътната настилка се увеличава). Скоростта на колелото се намалява до стойности, при които сцеплението намалява и колелото започва да се плъзга. В този случай е необходимо да се намали спирачната сила, така че колелото да увеличи скоростта си и да възстанови сцеплението с пътната настилка.
Фаза на поддържане на налягането
По време на тази фаза скоростта на колелото и ускорението се увеличават непрекъснато, докато всмукателният соленоиден клапан прекъсва връзката между главния цилиндър и апарата на дисковата спирачка и налягането в апарата се поддържа постоянно на достигнатото преди това ниво, независимо от степента на налягане на педала на спирачката.
Фаза на намаляване на налягането
Тази фаза настъпва само в този случай. ако налягането във фазата на поддържане на налягането надвишава необходимото в момента.
Блокът за управление на ABS получава информация от сензора за скорост на колелата и активира антиблокиращата спирачна система. Всмукателният електромагнитен клапан прекъсва връзката» между главния спирачен цилиндър и апарата на дисковата спирачка
В същото време изпускателният електромагнитен клапан се отваря, включвайки електрическия мотор и изпомпвайки спирачна течност от шублера в резервоара. Налягането се намалява моментално благодарение на акумулатора за ниско налягане. Работата на помпата позволява течността, натрупана в батериите, да се изпомпва към главния спирачен цилиндър.
Фазата на повишаване на налягането след неговото намаляване
В тази фаза изпускателният електромагнитен клапан се затваря и входящият електромагнитен клапан се отваря, като главният цилиндър отново е свързан към спирачния апарат на дисковата спирачка. Хидравличната мощност се осигурява от главния спирачен цилиндър, както и от постоянно работеща помпа. Това води до периодична промяна в налягането в шублера, която се усеща от водача при силно и рязко натискане на педала на спирачката. Това е напълно нормално, когато антиблокиращата спирачна система работи и предупреждава водача за процеса на настройка.
Преглед
Система «EBV» (електронно разпределение на спирачното усилие), който е интегриран в програмата за регулиране, направи възможно премахването на регулатора на спирачната сила.
Тази система позволява:
- увеличаване на разпределението на спирачната сила към задните колела, което води до намаляване на топлинното натоварване на предните спирачни механизми;
- увеличаване на стабилността при спиране в завои,
- осигуряват постоянно разпределение на спирачната сила през целия експлоатационен живот на системата.
Ако системата за управление не успее, предупредителната лампа ABS в арматурното табло светва. В този случай превозното средство се спира, без да разпределя спирачната сила между предните и задните колела, т.е., ако ABS е деактивиран, не е необходим пътен тест.