Sl. 12.29. Komponente ABS kočionog sustava: 1 - senzor brzine kotača; 2 - rotor zupčanika; 3 - kabelski svežanj; 4 - upravljačka jedinica; 5 - nosač; 6 - hidrauličke cijevi; 7 - glavni kočioni cilindar; 8 - priključna sabirnica «masa»
Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja. Zahvaljujući tome, automobil ostaje upravljiv pri maksimalnom kočenju. ABS je spreman za rad kada se uključi kontakt i ugasi se svjetlo upozorenja.
Kočenje je najučinkovitije kada guma maksimalno prianja uz površinu ceste. Prilikom kočenja guma klizi po podlozi i periferna brzina kotača postaje manja od brzine automobila.
Minimalno proklizavanje je kada se kotač slobodno kotrlja, a maksimalno kada je kotač blokiran. Najveća učinkovitost kočenja postiže se kada je obodna brzina kotača gotovo jednaka brzini vozila.
Opis
Uključeno u ABS sustav «BOSCH 5.0» uključuje sljedeće elemente:
- vakuumski pojačivač s dvostrukim glavnim kočionim cilindrom i spremnikom;
- hidrauličku upravljačku jedinicu, uključujući dvosmjernu električnu pumpu i blok ulaznih i izlaznih elektromagnetskih ventila;
- četiri sklopa prstenastih zupčanika i senzora brzine kotača;
- upravljačka jedinica spojena u jednu jedinicu s hidrauličkom jedinicom;
- lampica upozorenja na instrument tabli.
ABS «BOSCH 5.0» je sustav dodatnog tipa.
ABS hidraulički agregat ugrađen je kao dodatak klasičnom kočionom sustavu koji uključuje glavni cilindar i pojačivač kočnica
Princip rada
Čim brzina vozila dosegne 5-6 km/h, ABS obavlja samotestiranje i spreman je za rad. Brzina kotača bilježi se pomoću senzora postavljenih nasuprot prstenastog zupčanika. Informaciju o brzini kotača obrađuje upravljačka jedinica i njezina analiza omogućuje sustavu da odmah utvrdi početak blokade bilo kojeg kotača. To dovodi do trenutnog aktiviranja odgovarajućih solenoidnih ventila i promjene tlaka kočione tekućine u radni cilindar kočnice određenog kotača Rad sustava sastoji se od nekoliko različitih faza:
- faze povećanja tlaka;
- faze podrške tlaku;
- faze smanjenja tlaka.
- faze povećanja tlaka nakon njegovog pada.
Sl. 12.30 sati. Faze rada sustava protiv blokiranja kotača: A - faza povećanja tlaka; B - faza podrške tlaku; C - faza smanjenja tlaka; D - faza povećanja tlaka nakon njegovog smanjenja; 1 - glavni kočni cilindar; 2 - kočni ventil; 3 - senzor brzine kotača; 4 - pumpa; 5 - ispušni solenoidni ventil; 6 - ulazni elektromagnetski ventil; 7 - akumulator tlaka kočione tekućine
Podešavanje se provodi za kočnice svih kotača. Tlak u kočnicama prednjih kotača podešava se zasebno u svakom cilindru kotača. Tlak u obje stražnje kočnice podešava se prema principu «odaberite niske»: «gubitak vuče» jedan kotač uzrokuje trenutnu prilagodbu kočionog pritiska na drugom kotaču.
Faza povećanja tlaka
Tijekom ove faze, elektromagnetski ventili i motor hidrauličke jedinice su bez napona. Tlak u čeljustima izravno je proporcionalan tlaku koji stvara sila kojom vozač pritišće papučicu kočnice. Sila kočenja se povećava i... dakle, kotač smanjuje brzinu vrtnje i smanjuje vlastitu perifernu brzinu u odnosu na brzinu automobila (klizanje između kotača i površine ceste se povećava). Brzina kotača se smanjuje na vrijednosti pri kojima se vučna sila smanjuje i kotač počinje proklizavati. U tom slučaju potrebno je smanjiti silu kočenja kako bi kotač povećao svoju brzinu i vratio prianjanje s površinom ceste.
Faza potpore tlaku
Tijekom ove faze, brzina kotača i ubrzanje se kontinuirano povećavaju, dok usisni elektromagnetski ventil prekida vezu između glavnog cilindra i čeljusti disk kočnice, a tlak u čeljusti se održava konstantnim na prethodno postignutoj razini, bez obzira na stupanj tlaka. na papučici kočnice.
Faza smanjenja tlaka
Ova faza nastupa samo u tom slučaju. ako tlak u fazi potpore tlaku premaši trenutačno potreban.
Upravljačka jedinica ABS-a prima informacije od senzora brzine kotača i aktivira sustav protiv blokiranja kotača. Usisni solenoidni ventil prekida vezu» između glavnog kočionog cilindra i čeljusti disk kočnice
Istodobno se otvara izlazni elektromagnetski ventil, uključuje elektromotor i pumpa kočionu tekućinu iz čeljusti u spremnik. Tlak se trenutno smanjuje zahvaljujući niskotlačnom akumulatoru. Rad pumpe omogućuje pumpanje tekućine nakupljene u baterijama do glavnog kočionog cilindra.
Faza povećanja tlaka nakon njegovog smanjenja
U ovoj fazi, ispušni elektromagnetski ventil se zatvara, a ulazni elektromagnetski ventil otvara, pri čemu je glavni cilindar opet spojen na čeljust disk kočnice. Hidrauličku snagu osigurava glavni cilindar kočnice, kao i pumpa koja stalno radi. To dovodi do povremene promjene tlaka u čeljusti, koju vozač opaža kada se papučica kočnice snažno i oštro pritisne. To je potpuno normalno kada sustav protiv blokiranja kotača radi i upozorava vozača na proces podešavanja.
Ispitivanje
Sustav «EBV» (elektronska raspodjela sile kočenja), koji je integriran u regulacijski program, omogućio je uklanjanje regulatora sile kočenja.
Ovaj sustav omogućuje:
- povećati raspodjelu sile kočenja na stražnje kotače, što dovodi do smanjenja toplinskog opterećenja na prednjim kočnim mehanizmima;
- povećanje stabilnosti pri kočenju u zavojima,
- osigurati stalnu raspodjelu sile kočenja tijekom cijelog vijeka trajanja sustava.
Ako kontrolni sustav otkaže, svijetli upozoravajuća lampica ABS-a na ploči instrumenata. U tom slučaju vozilo koči bez raspodjele sile kočenja između prednjih i stražnjih kotača, tj. ako je ABS isključen, ispitivanje na cesti nije potrebno.