Sustav protiv blokiranja kotača BOSCH (Renault Espace III)

Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom naglog kočenja. Zahvaljujući tome, automobil ostaje upravljiv pri maksimalnom kočenju. ABS je spreman za rad kada se uključi paljenje i indikatorska lampica se ugasi.

Kočenje je najučinkovitije kada guma ima maksimalno prianjanje na površinu ceste. Prilikom kočenja guma klizi po podlozi i periferna brzina kotača postaje manja od brzine automobila.

Minimalno klizanje je kada se kotač slobodno kotrlja, a maksimalno klizanje kada je kotač blokiran. Najveća učinkovitost kočenja postiže se kada je obodna brzina kotača gotovo jednaka brzini vozila.

Opis

ABS sustav "BOSCH 5.0" uključuje sljedeće elemente:

• vakuumski pojačivač s dvostrukim glavnim cilindrom i spremnikom;
• hidraulička upravljačka jedinica, uključujući dvosmjernu električnu pumpu i blok ulaznih i izlaznih elektromagnetskih ventila;
• sklopovi senzora brzine zupčanika s četiri zupčanika i kotača;
• upravljačka jedinica, kombinirana u jednu jedinicu s hidrauličkom jedinicom;
• indikatorsko svjetlo na instrument tabli.

ABS "BOSCH 5.0" je sustav dodatnog tipa.

ABS hidraulički agregat ugrađen je kao dodatak klasičnom kočionom sustavu koji uključuje glavni kočioni cilindar i pojačivač kočnica

Princip rada

Kada brzina vozila dosegne 5-6 km/h, ABS obavlja samotestiranje i spreman je za rad. Brzina vrtnje kotača bilježi se senzorima postavljenim nasuprot zupčanika. Informaciju o brzini kotača obrađuje upravljačka jedinica i njezina analiza omogućuje sustavu da odmah odredi početak blokade bilo kojeg kotača, što dovodi do trenutnog rada odgovarajućih elektromagnetskih ventila i promjene tlaka kočione tekućine u kočionom radnom cilindru ovog kotača. Rad sustava sastoji se od nekoliko različitih faza

• faze povećanja tlaka;
• faze podrške tlaku;
• faze smanjenja tlaka.
• faze porasta tlaka nakon njegova pada.

Podešavanje se provodi za kočnice svih kotača. Pritisak kočnice na prednjim kotačima se posebno podešava u svakom cilindru kotača. Tlak u obje stražnje kočnice reguliran je prema principu "niskog izbora": "gubitak prianjanja" na jednom kotaču uzrokuje trenutnu prilagodbu kočionog pritiska na drugom kotaču.

Faza povećanja tlaka

Tijekom ove faze, elektromagnetski ventili i elektromotor hidrauličke jedinice ne dobivaju napon. Tlak u čeljustima izravno je proporcionalan tlaku koji stvara sila kojom vozač pritišće papučicu kočnice. Povećava se sila kočenja i. dakle, kotač smanjuje svoju brzinu vrtnje i smanjuje vlastitu perifernu brzinu u odnosu na brzinu automobila (povećava klizanje između kotača i površine ceste). Brzina rotacije kotača smanjuje se na vrijednosti pri kojima se adhezija smanjuje i kotač počinje proklizavati. U tom slučaju potrebno je smanjiti silu kočenja kako bi kotač povećao brzinu vrtnje i vratio prianjanje s površinom ceste.

Faza potpore tlaku

Tijekom ove faze brzina kotača i ubrzanje se kontinuirano povećavaju, dok usisni elektromagnetski ventil prekida vezu između glavnog cilindra i čeljusti disk kočnice, a tlak u čeljusti se održava konstantnim na prethodno postignutoj razini, bez obzira na stupanj pritiska na papučicu kočnice.

Faza smanjenja tlaka

Ova faza nastupa samo ako. ako tlak u fazi podrške tlaku premaši onaj koji je trenutno potreban.

Upravljačka jedinica ABS-a prima informacije od senzora brzine kotača i aktivira sustav protiv blokiranja kotača. Ulazni elektromagnetski ventil prekida vezu između glavnog cilindra i čeljusti disk kočnice



Istodobno se otvara ispušni solenoidni ventil, uključuje elektromotor i pumpa kočionu tekućinu iz čeljusti u spremnik za dopunu. Smanjenje tlaka postiže se trenutno zahvaljujući niskotlačnom akumulatoru. Rad pumpe omogućuje pumpanje tekućine nakupljene u akumulatorima do glavnog kočionog cilindra.

Faza povećanja tlaka nakon njegovog smanjenja

U ovoj fazi se ispušni elektromagnetski ventil zatvara, a usisni elektromagnetski ventil otvara, a glavni cilindar je ponovno spojen na čeljust disk kočnice. Hidrauličko napajanje osigurava glavni kočioni cilindar i pumpa koja neprekidno radi. To rezultira povremenom promjenom tlaka u čeljusti, koju vozač opaža kada snažno i naglo pritisne papučicu kočnice. Ovo je sasvim normalna pojava tijekom rada protublokirajućeg sustava i obavještava vozača o procesu podešavanja.

Ispitivanje

"EBV" sustav (elektronička raspodjela sile kočenja), koji je integriran u upravljački program, omogućio je uklanjanje regulatora sile kočenja.

Ovaj sustav omogućuje:

• povećati raspodjelu sile kočenja na stražnje kotače, što dovodi do smanjenja toplinskog opterećenja na prednjim kočionim mehanizmima;
• povećanje stabilnosti pri kočenju u zavojima,
• osigurati dosljednost raspodjele sile kočenja tijekom cijelog životnog vijeka sustava.

Ako kontrolni sustav otkaže, na ploči s instrumentima pali se svjetlo upozorenja ABS-a. U tom slučaju dolazi do kočenja vozila bez raspodjele sile kočenja između prednjih i stražnjih kotača, tj. ako je ABS isključen, ispitivanje na cesti nije potrebno.