Konvergencia: álló helyzetben a Renault első kerekei keskenyebbek hátul, mint elöl. Úgy tűnik, hogy különböző irányokba gördülnek egymástól. Az a tény, hogy a kerekek hátsó részei közelebb helyezkednek el, mint az elsők, segít kiegyensúlyozni a kerekeket összehozni próbáló hajtóerőket.
Kanyarban ez a kerékelrendezés egy trapéz alakú kormányrendszer segítségével működik úgy, hogy a kanyar belső íve mentén mozgó kerék jobban elfordul, mint a külső kerék. Ez megkönnyíti a kanyarodást, mivel a belső ívben lévő kerék rövidebb utat tesz meg, mint a külső ívben lévő kerék.
Első kerék dőlésszöge
Ezt hívják az első kerekek enyhe szögben történő felszerelésének - a Renault 19 kerékívében felül, távolabb helyezkednek el egymástól, mint alul a talajon. A szakemberek nyelvén ezt "pozitív" összeomlásnak nevezik. A dőlésszög csökkenti az útrázkódásnak a vezérlőegységekre gyakorolt hatását, valamint csökkenti a kormánykerék elfordításához szükséges erőfeszítést és a kerekek súrlódását a talajon.
A királycsap tengelyének keresztirányú dőlésszöge: ez a fogalom összeomlásra utal. A kifejezés a kormányzott tengely enyhe megdöntésére utal, így a kormánykerék elfordításakor a teljes kerékfelfüggesztés elfordul. Mindkét forgótengelyen egymáshoz képest kisebb a rés felül, mint alul. A királycsap tengelyének dőlése és hosszirányú dőlése szintén megakadályozza a kerék vibrációját. Ezenkívül forgó mozgást hoznak létre a kerekek számára, és olyan "reakciónyomatékot" biztosítanak, amely egy kanyar befejezése után visszaállítja a kormánykereket eredeti helyzetébe.
A királycsap tengelyének hosszirányú dőlése: ez a kifejezés a kormányzott tengelynek a jármű hosszirányú mozgási irányához képest szögben történő felszerelését jelenti. Ez a helyzet tehetetlenségi nyomatékkal stabilizálja a lineáris mozgást, és megakadályozza az első kerekek szöglengését. Ezenkívül segít a kormánykerék visszaállításában az eredeti helyzetbe fordulás után.
A kerékbeállítási kifejezések jelentésének magyarázatához adjuk ezt az ábrát:
A – Első kerék dőlésszöge;
B – A királycsap tengelyének hosszirányú dőlése;
Az X és Y közötti különbség az első kerekek toe-in.