Összejövetel: álló helyzetben a Renault első kerekei keskenyebbek hátul, mint elöl. Úgy gurulnak, mintha különböző irányokba lennének egymástól. Az a tény, hogy a kerekek hátsó részei közelebb helyezkednek el, mint az első, lehetővé teszi a kerekeket összehozó hajtóerők kiegyensúlyozását.
Kanyarban ez a kerékelrendezési forma trapéz alakú kormányrendszerrel működik úgy, hogy a kanyar belső íve mentén mozgó kerék jobban elfordul, mint a külső kerék. Ez megkönnyíti a kanyarodást, mivel kanyarodáskor a belső íven mozgó kerék rövidebb utat tesz meg, mint a külső íven mozgó kerék.
Első dőlésszög
Ezt hívják az első kerekek enyhe szögben történő felszerelésének - a Renault 19 kerékívében felül, távolabb helyezkednek el egymástól, mint alul a talajon. A szakemberek nyelvén ezt hívják «pozitív» összeomlás. A dőlésszög csökkenti az útegyenetlenségek kezelőszervekre gyakorolt hatását, valamint csökkenti a kormányzási erőt és a kerék súrlódását a talajon.
A királycsap tengelyének keresztirányú dőlésszöge: ez a fogalom az összeomlásra utal. A kifejezés a forgástengely enyhe megdöntésére utal, így a kormánykerék elfordításakor a kerék teljes felfüggesztése elfordul. Mindkét forgótengelyen egymáshoz képest kisebb távolság van fent, mint lent. A királycsap dőlése és görgője a kerék vibrációját is megakadályozza. Ezen kívül létrehozzák a kerék fordulását és biztosítják «reakció pillanata», aminek köszönhetően a kormány kanyarodás után visszatér eredeti helyzetébe.
A királycsap tengelyének hosszirányú dőlése: ez a kifejezés a jármű hosszirányú mozgási irányához képest szöget bezáró vezérelt tengely beépítését jelenti. Ez a helyzet stabilizálja az egyenes kifutást, és megakadályozza az első kerekek kilengését. Ezen kívül segít a kormány visszaállításában az eredeti helyzetbe kanyarodás után.
A kerékbeállítási kifejezések jelentésének magyarázatához adjuk ezt az ábrát:
A - Az első kerekek dőlésszöge;
B - A királycsap tengelyének hosszirányú dőlése;
Az X és Y közötti különbség az első kerekek orrában van.