Конвергенция: когато е неподвижен, предните колела на Renault са по-тесни отзад, отколкото отпред. Те сякаш се търкалят в различни посоки един от друг. Фактът, че задните части на колелата са разположени по-близо от предните, помага да се балансират задвижващите сили, които се опитват да сближат колелата.
При завиване това разположение на колелата работи с помощта на трапецовидна кормилна система по такъв начин, че колелото, движещо се по вътрешната крива на завоя, се завърта повече от външното колело. Това улеснява завоите, тъй като колелото на вътрешната крива изминава по-късо разстояние от колелото на външната крива.
Ъгъл на наклон на предните колела
Така наричат монтажа на предните колела под лек ъгъл - отгоре в арката на колелата на Renault 19 те са разположени по-далеч едно от друго, отколкото отдолу на земята. На езика на специалистите това се нарича "положителен" колапс. Камбърът намалява въздействието на удара на пътя върху контролните блокове и също така намалява усилието, необходимо за завъртане на волана и триенето на колелата върху земята.
Ъгъл на напречния наклон на оста на болта: тази концепция се отнася до колапс. Терминът се отнася до лек наклон на кормилната ос, така че цялото окачване на колелата да се върти, когато воланът се завърти. И двете въртящи се оси имат по-малка междина в горната част, отколкото в долната част една спрямо друга. Наклонът и надлъжният наклон на оста на болта също предотвратяват вибрациите на колелото. В допълнение, те създават въртеливо движение за колелата и осигуряват "реакционен въртящ момент", който връща волана в първоначалната му позиция след завършване на завъртане.
Надлъжен наклон на оста на цапфата: този термин се отнася до монтажа на кормилната ос под ъгъл спрямо надлъжната посока на движение на превозното средство. Тази позиция стабилизира линейното движение по инерция и предотвратява ъглово колебание на предните колела. Освен това помага за връщането на волана в първоначалното му положение след завъртане.
За да обясним значението на термините за подравняване на колелата, предоставяме тази фигура:
A — Ъгъл на наклон на предното колело;
B — Надлъжен наклон на оста на цапфата;
Разликата между X и Y е сближаването на предните колела.