Схід: у нерухомому стані передні колеса на Renault стоять позаду вже, ніж попереду. Вони котяться як би в різні боки один від одного. Те, що задні частини коліс розташовані ближче ніж передні, дозволяє врівноважити сили приводу, які прагнуть звести колеса разом.
При проходженні повороту така форма розташування коліс працює за допомогою трапецієподібного пристрою рульової системи таким чином, що колесо, що рухається по внутрішній кривій повороту, повертається більше ніж зовнішнє колесо. Це полегшує проходження повороту в силу того, що при повороті колесо, що рухається внутрішньою кривою, проходить менший шлях, ніж колесо, що рухається зовнішньою кривою.
Кут розвалу передніх коліс
Так називають установку передніх коліс під невеликим кутом - вгорі в колісній арці Renault 19 вони розташовані далі один від одного, ніж внизу на грунті. Мовою фахівців це називається "позитивний" розвал. Розвал зменшує вплив від ударів через нерівності дороги на вузли управління і також зменшує зусилля, необхідне для повороту керма, і тертя коліс по ґрунту.
Кут поперечного нахилу осі шворня: це поняття відноситься до розвалу. Термін означає незначний нахил поворотної осі для того, щоб при роботі керма поверталася вся підвіска колеса. Обидві поворотні осі мають зверху менший інтервал, ніж знизу щодо один одного. Розвал та поздовжній нахил осі шворня також запобігають вібрації коліс. Крім того, вони створюють поворот коліс і забезпечують "протидіючий момент", завдяки якому відбувається повернення керма у вихідне положення після проходження повороту.
Поздовжній нахил осі шворня: під цим терміном розуміють установку керованої осі під кутом до поздовжнього напрямку руху автомобіля. Це положення стабілізує прямолінійний рух за інерцією та запобігає кутовому коливанню передніх коліс. Крім того, воно сприяє поверненню рульового колеса в початкове положення після повороту.
Для пояснення значення термінів кутів установки коліс ми наводимо цей малюнок:
A — Кут розвалу передніх коліс;
B — Поздовжній нахил осі шворня;
Відмінність між X і Y - сходження передніх коліс.