Zhromažďovanie: pri státí sú predné kolesá na Renaulte vzadu užšie ako vpredu. Váľajú sa akoby v rôznych smeroch od seba. Skutočnosť, že zadné časti kolies sú umiestnené bližšie ako predné, umožňuje vyvážiť hnacie sily, ktoré majú tendenciu spájať kolesá.
V zákrutách funguje táto forma usporiadania kolies pomocou systému lichobežníkového riadenia tak, že koleso pohybujúce sa po vnútornej krivke zákruty sa otáča viac ako vonkajšie koleso. To uľahčuje prejazd zákrutou tým, že pri prejazde zákrutou prejde koleso pohybujúce sa vo vnútornom oblúku kratšiu vzdialenosť ako koleso pohybujúce sa vo vonkajšej oblúku.
Predný uhol odklonu
Tak nazývajú montáž predných kolies v miernom uhle – hore v podbehu Renaultu 19 sú umiestnené ďalej od seba ako dole na zemi. V jazyku špecialistov sa tomu hovorí «pozitívne» kolaps. Odklon znižuje vplyv nerovností vozovky na ovládacie prvky a tiež znižuje námahu pri riadení a trenie kolies o zem.
Uhol priečneho sklonu osi kráľovského čapu: tento pojem sa týka kolapsu. Pojem označuje mierny sklon osi otáčania tak, že pri otáčaní volantu sa otáča celé zavesenie kolesa. Obe rotačné osi majú voči sebe menší interval nad ako pod. Odklon a koliesko kráľovského čapu tiež zabraňujú vibráciám kolesa. Okrem toho vytvárajú otáčanie kolies a poskytujú «reakčný moment», vďaka ktorému sa volant po prejazde zákruty vráti do pôvodnej polohy.
Pozdĺžny sklon osi kráľovského čapu: pod týmto pojmom sa rozumie montáž riadenej nápravy pod uhlom k pozdĺžnemu smeru pohybu vozidla. Táto poloha stabilizuje dojazd v priamom smere a zabráni kývaniu predných kolies. Po prejazde zákrutou navyše pomáha vrátiť volant do pôvodnej polohy.
Na vysvetlenie významu pojmov geometria kolies uvádzame tento obrázok:
A - Uhol odklonu predných kolies;
B - Pozdĺžny sklon osi kráľovského čapu;
Rozdiel medzi X a Y je zbiehavosť predných kolies.