Konvergencia: keď stojí, predné kolesá na Renaulte sú vzadu užšie ako vpredu. Zdá sa, že sa od seba otáčajú rôznymi smermi. Skutočnosť, že zadné časti kolies sú umiestnené bližšie ako predné, pomáha vyrovnávať hnacie sily, ktoré sa snažia spojiť kolesá.
V zákrute toto usporiadanie kolies funguje pomocou lichobežníkového systému riadenia tak, že koleso pohybujúce sa po vnútornej krivke zákruty sa otáča viac ako vonkajšie koleso. To uľahčuje jazdu v zákrute, pretože koleso na vnútornej zákrute prejde kratšiu vzdialenosť ako koleso na vonkajšej zákrute.
Uhol odklonu predného kolesa
Tak nazývajú montáž predných kolies v miernom uhle – hore v podbehu kolies Renaultu 19 sú umiestnené ďalej od seba ako dole na zemi. V jazyku špecialistov sa tomu hovorí "pozitívny" kolaps. Camber znižuje vplyv rázov vozovky na riadiace jednotky a tiež znižuje námahu potrebnú na otáčanie volantu a trenie kolies o zem.
Uhol priečneho sklonu osi kráľovského čapu: tento koncept sa týka kolapsu. Pojem označuje mierny sklon riadiacej nápravy tak, aby sa pri otáčaní volantom otáčalo celé zavesenie kolies. Obe rotačné osi majú oproti sebe menšiu medzeru hore ako dole. Odklon a pozdĺžny sklon osi čapu tiež zabraňujú vibráciám kolesa. Okrem toho vytvárajú otáčavý pohyb kolies a poskytujú "reakčný moment", ktorý vráti volant do pôvodnej polohy po dokončení zákruty.
Pozdĺžny sklon osi kráľovského čapu: tento termín sa vzťahuje na inštaláciu riadiacej nápravy pod uhlom k pozdĺžnemu smeru pohybu vozidla. Táto poloha stabilizuje lineárny pohyb zotrvačnosťou a zabraňuje uhlovej oscilácii predných kolies. Okrem toho pomáha vrátiť volant po otočení do pôvodnej polohy.
Na vysvetlenie významu pojmov geometria kolies uvádzame tento obrázok:
A – Uhol odklonu predného kolesa;
B – Pozdĺžny sklon osi kráľovského čapu;
Rozdiel medzi X a Y je zbiehavosť predných kolies.