Елементи на крайната предавка
1 - диференциален корпус; 2 - задвижвана конична предавка; 3 - изходящ вал на скоростната кутия; 4 и 7 - сателитни дискове; 5 - дистанционна втулка; 6 - планетарно колело; 8 - сателитна ос; 9 - дистанционен пръстен и упорен пръстен.
Скоростната кутия и крайната предавка с диференциален механизъм са разположени в същия корпус. Въртящият момент, предаван от двигателя към скоростната кутия, се насочва през малката и голямата предавка към крайната предавка. Корпусът на диференциалния механизъм е завинтен към голямото зъбно колело. Този корпус съдържа 4 свързани скосени колела, две от които са свързани към задвижващите валове. Докато автомобилът се движи право напред, двете предни колела се въртят със скоростта на голямото крайно зъбно колело. Коничните колела на диференциалния механизъм, въртящи се със същата скорост, напротив, стоят неподвижни. При завъртане външното колело изминава по-голямо разстояние от вътрешното колело. В същото време скосените колела влизат в действие: по-бързото въртене на външното колело и неговото скосено колело влияе чрез двете конусни зъбни колела върху конусното колело от вътрешната страна на кривата, което се върти съответно по-бавно. Това подравняване е необходимо, тъй като предотвратява завъртането на колелата при завой. Механизмът на диференциала обаче играе отрицателна роля, когато задвижващото колело се плъзга на хлъзгава земя. В този случай не се прехвърля сила към другото предно колело и машината не се движи.