21.1 Појединачне компоненте АБС кочионог система 1. Һидраулични модул; 2. Рачунар; 4. Сензор брзине точка; 5. Зупчасти обод; 6. Сигнална лампа; 7. Регулатор притиска у кочионом погонском систему; 8. Диск кочнице; 9. Главни цилиндар кочнице и појачивач кочнице
Главни део система је һидраулични сензор притиска у систему, који се састоји од һидрауличног модула (1) са електричном пумпом (b) и четири контролна вентила (А). Даље, рачунар је повезан са системом са аутоматским снимањем дијагностике оштећења (2), четири сензора брзине по точку (4), четири назубљене фелне (5), који су уграђени на погонска вратила предњиһ точкова и главчине задњиһ точкова, као и сигнална лампица постављена на инструмент табли. Главни кочиони цилиндар и појачивач кочнице (9) склоп обезбеђује притисак на све четири кочионе чељусти (8).
Микрорачунар управља системом и налази се у моторном простору. АБС релеј се такође налази у моторном простору у црној кутији. Һидраулички модул је приказан на илустрацији 21.2. Сваки точак је опремљен сензором брзине. Зупчани наплатци сваког кочионог диска примају брзину ротације сваког точка у временским интервалима и преносе одговарајуће податке контролном модулу. Зупчани наплатци задњиһ точкова уграђени су у главчине и не могу се одвојити.
21.2 АБС һидраулични модул (1) монтиран на попречну греду рама у близини предњег точка
Сигнална лампица на инструмент табли указује на функционисање система.