Главни елементи зупчаника
1 - кућиште диференцијала; 2 - погонски конусни зупчаник; 3 - излазна осовина мењача; 4 и 7 - сателитски дискови; 5 - одстојна чаура; 6 - планетарни точак; 8 - оса сателита; 9 - одстојни прстен и потисни прстен.
Мењач и крајњи погон са диференцијалним механизмом налазе се у истом кућишту. Обртни момент који се преноси од мотора до мењача се усмерава преко малог и великог зупчаника до крајњег погона. Кућиште диференцијалног механизма је причвршћено за велики зупчаник. Ово кућиште садржи 4 спојена конусна точка, од којих су два повезана са погонским вратилима. Све док возило вози право напред, оба предња точка се окрећу брзином великог ланчаника крајњег погона. Конусни точкови диференцијалног механизма који се окрећу истом брзином, напротив, стоје непомично. Приликом окретања, спољашњи точак путује већу удаљеност од унутрашњег точка. Овде долазе у обзир конусни точкови: бржа ротација спољашњег точка и његовог конусног точка утиче на конусни точак на унутрашњој страни кривине преко оба конусна зупчаника, који се окреће сходно томе спорије. Ово поравнање је неопходно јер спречава окретање точкова у кривинама. Међутим, диференцијални механизам игра негативну улогу када погонски точак проклизава на клизавом терену. У овом случају, никаква сила се не преноси на други предњи точак и машина се не помера.