22.1. Lokalizacja elementów ABS: 1 - Montaż modulatora; 2 - Cylinder główny i wspomaganie; 3 - Czujnik prędkości koła; 4 - Pierścień ślizgowy; 5 - Zawór sterujący ciśnieniem hamulców zależny od obciążenia.
2. Głównymi elementami systemu są cztery czujniki prędkości kół (jeden na koło) oraz moduł modulatorowy, który zawiera elektroniczną jednostkę sterującą ABS, zawory hydrauliczne i akumulatory oraz powrotną pompę elektryczną.
3. Zawory elektromagnetyczne sterowane są przez elektroniczną jednostkę sterującą, która odbiera sygnały z czujników prędkości kół. Czujniki mierzą prędkość obrotową zębatego pierścienia stykowego przymocowanego do piasty koła. Porównując sygnały prędkości obrotowej wszystkich czterech kół, jednostka sterująca elektroniczna ustala, które z nich jest bliskie zablokowania. W trybie normalnym system działa w taki sam sposób jak układ hamulcowy bez ABS (zobacz ilustrację).
22.3. Normalne działanie układu ABS: 1 - Pompa główna; 2 - Zawór elektromagnetyczny; 3 - Zacisk hamulcowy; 4 - Czujnik prędkości koła i pierścień ślizgowy; 5 - Elektroniczna jednostka sterująca ABS; 6 - Pompa powrotna; 7 - Akumulator; 8 - Akumulator; A - Doprowadzenie sygnału elektrycznego; B - Przepływ płynu hamulcowego.
4. Jeżeli jednostka sterująca elektronicznie wykryje, że hamulce są bliskie zablokowania, przełącza układ ABS w tryb utrzymania ciśnienia (zobacz ilustrację).
22.4. Etap utrzymania ciśnienia w układzie ABS Klucze pokazano na ilustracji 22.3.
Jednostka elektroniczna aktywuje odpowiedni zawór elektromagnetyczny jednostki modulującej. Zawór zamyka dopływ płynu do danego układu hamulcowego, stabilizując ciśnienie hydrauliczne na określonym poziomie.
Źródło znajduje się na stronie internetowej [www.RenaultBook.ru]
5. Jeżeli prędkość obrotowa tego koła nadal będzie spadać w sposób nieproporcjonalny, układ ABS zacznie działać w trybie redukcji ciśnienia (zobacz ilustrację).
22.5. Etap redukcji ciśnienia w układzie AVR. Klucze podano na ilustracji 22.3.
Pompa powrotna pompuje płyn hamulcowy z tego obwodu z powrotem do cylindra głównego, zmniejszając w ten sposób ciśnienie w układzie hamulcowym tuż przed zablokowaniem. Gdy prędkość koła powróci do akceptowalnej wartości, pompa wyłączy się, a zawór elektromagnetyczny otworzy się, przywracając ciśnienie hydrauliczne do poprzedniej wartości. Cykl ten może powtarzać się do 10 razy na sekundę.
6. Działanie zaworu elektromagnetycznego i pompy powrotnej powoduje powstawanie impulsów w przewodzie hydraulicznym. Gdy układ ABS działa, impulsy te są wyczuwalne na pedale hamulca.
7. Zawory połączone z zaciskami hamulców przednich działają niezależnie, ale zawory tylnych zespołów hamulcowych, wraz z zaworem sterującym wykrywającym obciążenie, sterują obydwoma zespołami jednocześnie. Ponieważ przewód hydrauliczny hamulca jest podzielony po przekątnej, oddzielny zawór mechaniczny w bloku modulatora dzieli przewód hydrauliczny tylnego zaworu hamulcowego na dwa oddzielne obwody.
8. Działanie układu ABS opiera się wyłącznie na sygnałach elektrycznych. Aby zapobiec reakcji systemu na sygnały zewnętrzne, zastosowano w nim wbudowany obwód bezpieczeństwa, który monitoruje wszystkie impulsy odbierane przez elektroniczny moduł sterujący. W przypadku wykrycia takiego sygnału lub niskiego napięcia akumulatora układ ABS automatycznie się wyłącza, a na desce rozdzielczej zapala się kontrolka ostrzegawcza. Układ hamulcowy działa jak konwencjonalny układ bez ABS.
9. W przypadku usterki układu ABS skontaktuj się z dealerem Renault. Najpierw jednak upewnij się, że problem nie jest spowodowany wadliwym podłączeniem przewodów.
