22.1. Položaj ABS komponenti: 1 - Sastavljanje modulatora; 2 - Glavni cilindar i pojačivač; 3 - Senzor brzine kotača; 4 - Klizni prsten; 5 - Ventil za regulaciju tlaka kočnice osjetljiv na opterećenje.
2. Glavne komponente sustava su senzori brzine sva četiri kotača (jedan po kotaču) i modulatorsku jedinicu koja sadrži elektroničku upravljačku jedinicu ABS-a, hidraulične ventile i akumulatore te povratnu električnu pumpu.
3. Elektromagnetske ventile kontrolira elektronička upravljačka jedinica koja prima signale od senzora brzine kotača. Senzori detektiraju brzinu vrtnje nazubljenog kontaktnog prstena pričvršćenog na glavčinu kotača. Uspoređujući signale brzine vrtnje sva četiri kotača, elektronička upravljačka jedinica određuje koji je blizu blokiranja. U normalnom načinu rada, sustav radi na isti način kao i sustav kočenja bez ABS-a (vidi ilustraciju).
22.3. Normalan rad ABS sustava: 1 - Glavni cilindar; 2 - Solenoidni ventil; 3 - Čeljust kočnice; 4 - Senzor brzine kotača i klizni prsten; 5 - Elektronička upravljačka jedinica ABS-a; 6 - Povratna pumpa; 7 - Akumulator; 8 - Akumulator; A - Opskrba električnim signalom; B - Protok kočione tekućine.
4. Ako elektronička upravljačka jedinica otkrije da će se kočnice blokirati, prebacuje ABS sustav u način održavanja tlaka (vidi ilustraciju).
22.4. Faza održavanja tlaka u ABS sustavu Ključevi su prikazani na slici 22.3.
Elektronička jedinica aktivira odgovarajući elektromagnetski ventil modulatorske jedinice. Ventil zatvara dovod tekućine u određenu kočionu jedinicu, stabilizirajući hidraulički tlak na određenoj razini.
5. Ako se brzina vrtnje ovog kotača nastavi nesrazmjerno smanjivati, ABS sustav počinje raditi u načinu rada za smanjenje tlaka (vidi ilustraciju).
22.5. Faza smanjenja tlaka u AVR sustavu Ključevi su prikazani na slici 22.3.
Povratna pumpa pumpa kočionu tekućinu iz ovog kruga natrag u glavni cilindar, čime se smanjuje tlak u kočionom sklopu blizu blokiranja. Kada se brzina kotača vrati na prihvatljivu vrijednost, pumpa se isključuje i solenoidni ventil se otvara, vraćajući hidraulički tlak na prethodnu vrijednost. Ovaj ciklus se može ponoviti i do 10 puta u sekundi.
6. Rad elektromagnetskog ventila i povratne pumpe stvara impulse u hidrauličkom vodu. Kada ABS sustav radi, ovi impulsi se osjećaju na papučici kočnice.
7. Ventili povezani s prednjim kočionim čeljustima rade neovisno, ali ventil stražnjih kočionih sklopova, zajedno s regulacijskim ventilom osjetljivim na opterećenje, istovremeno kontrolira oba sklopa. Budući da je hidraulički vod kočnice dijagonalno podijeljen, zasebni mehanički ventil u bloku modulatora dijeli hidraulički vod stražnjeg kočionog ventila u dva odvojena kruga.
8. Rad ABS sustava u potpunosti ovisi o električnim signalima. Kako bi se spriječilo reagiranje sustava na vanjske signale, ima ugrađeni sigurnosni krug koji prati sve impulse koje prima elektronički upravljački modul. Ako se otkrije takav signal ili je napon akumulatora nizak, ABS sustav se automatski isključuje i na instrumentnoj ploči svijetli lampica upozorenja. Kočioni sustav radi kao konvencionalni sustav bez ABS-a.
9. Ako postoji kvar na ABS sustavu, obratite se Renaultovom prodavaču. Međutim, prvo provjerite da problem nije uzrokovan lošim spojevima ožičenja.
