Dispozitivul de control din sistem este unitatea electronică de control (ECU). Pe baza informațiilor primite de la senzori, ECU calculează parametrii pentru reglarea injecției de combustibil și controlul timpului de aprindere. În plus, în conformitate cu algoritmul încorporat, ECU controlează funcționarea motorului electric al ventilatorului sistemului de răcire a motorului, ambreiajul electromagnetic al compresorului de aer condiționat, îndeplinește funcția de autodiagnosticare a elementelor sistemului și informează șoferul. a oricăror defecțiuni care au apărut.
Sistemul de management al motorului, împreună cu unitatea electronică de control, include senzori, actuatoare, conectori și siguranțe.

Unitatea electronică de control (ECU) este conectată prin fire electrice la toți senzorii sistemului. Primind informații de la aceștia, blocul efectuează calcule în conformitate cu parametrii și algoritmul de control stocat în memoria memoriei programabile de doar citire (ROM) și controlează dispozitivele executive ale sistemului. Versiunea programului înregistrată în memoria ROM este desemnată prin numărul atribuit acestei modificări ECU.
Unitatea de control detectează defecțiunea, identifică și stochează codul acesteia, chiar dacă defecțiunea este instabilă și dispare.
După reparație, codul de eroare stocat în memoria unității de comandă trebuie șters.
Unitatea furnizează 5 și 12 V DC diferiților senzori și comutatoare ale sistemului de control. Deoarece rezistența electrică a circuitelor de alimentare este mare, lampa de control conectată la bornele sistemului nu se aprinde. Pentru a determina tensiunea de alimentare la bornele ECU, utilizați un voltmetru cu impedanță mare (10 MΩ). Unitatea de control este situată în compartimentul motor, în spatele bateriei, sub un capac comun cu releul și siguranțe și este conectată la cablajul printr-un conector cu 40 de pini. ECU nu poate fi reparat și trebuie înlocuit dacă se defectează.

Senzorul de temperatură a lichidului de răcire este instalat în sistemul de răcire a motorului. Elementul sensibil al senzorului este un termistor, rezistența sa electrică se modifică invers proporțional cu temperatura.
Unitatea electronică alimentează circuitul senzorului cu o tensiune de referință constantă. Tensiunea semnalului senzorului este cea mai mare când motorul este rece și scade pe măsură ce se încălzește. Pe baza valorii tensiunii, unitatea electronică determină temperatura motorului și ia în considerare la calcularea parametrilor de reglare a injecției și a aprinderii.

Senzorul de temperatură a aerului din galeria de admisie are un design similar cu senzorul de temperatură a lichidului de răcire și folosește, de asemenea, un termistor care își modifică rezistența în funcție de temperatură.
ECU alimentează circuitul senzorului cu o tensiune de referință constantă. Tensiunea semnalului senzorului este cea mai mare atunci când aerul din galeria de admisie este rece și scade pe măsură ce temperatura acestuia crește. Pe baza valorii tensiunii, ECU determină temperatura aerului la admisie și efectuează ajustări la calcularea timpului de aprindere.

Senzorul de tip inductiv al punctului mort superior și al vitezei arborelui cotit este proiectat pentru a sincroniza funcționarea unității electronice de control cu TDC-ul pistonului primului cilindru și poziția unghiulară a arborelui cotit.
Senzorul este instalat în partea din spate a motorului opus inelului de distribuție de pe volantul motorului. Coroana este o roată dințată cu cavități. Doi dinți sunt tăiați pentru a crea un impuls de sincronizare (un impuls "de referință"), care este necesar pentru a coordona funcționarea unității de comandă cu TDC-ul pistoanelor din cilindrii 1 și 4.
Pe măsură ce arborele cotit se rotește, dinții modifică câmpul magnetic al senzorului, inducând impulsuri de tensiune AC. Unitatea de control determină viteza de rotație a arborelui cotit pe baza semnalelor senzorului și trimite impulsuri către injectoare.
Dacă senzorul se defectează, motorul nu poate fi pornit.

Senzorul de poziție a clapetei de accelerație este montat pe partea laterală a ansamblului clapetei de accelerație și este conectat la arborele clapetei de accelerație.
Senzorul este un potențiometru, la un capăt al căruia este furnizat "plusul" tensiunii de alimentare, celălalt capăt este conectat la "pământ".
De la a treia ieșire a potențiometrului (din glisor) semnalul de ieșire ajunge la unitatea electronică de control.
Când supapa de accelerație este rotită (de la impactul asupra pedalei de control), tensiunea la ieșirea senzorului se modifică. Când clapeta de accelerație este închisă, este minim. Când supapa se deschide, tensiunea la ieșirea senzorului crește și atinge valoarea maximă atunci când supapa este complet deschisă.
Prin monitorizarea tensiunii de ieșire a senzorului, controlerul reglează alimentarea cu combustibil în funcție de unghiul de deschidere a supapei de accelerație (adică la discreția șoferului).
Senzorul de poziție a clapetei de accelerație nu necesită reglare, deoarece unitatea de comandă detectează viteza de ralanti (adică închidere completă a accelerației) ca marca zero.

Senzor de presiune absolută (rarefiere) în conducta de admisie transformă presiunea din această conductă în tensiune electrică, a cărei valoare unitatea de control electronică determină sarcina motorului. Senzorul este instalat pe conducta de admisie. Când motorul nu funcționează, unitatea de control folosește tensiunea senzorului pentru a determina presiunea atmosferică și adaptează parametrii de control al injecției la altitudinea specifică deasupra nivelului mării. Valorile presiunii atmosferice stocate în memorie sunt actualizate periodic în timpul mișcării constante a vehiculului și în timpul deschiderii maxime a accelerației.

Senzorul de viteză al vehiculului este montat pe cutia de viteze. Principiul de funcționare al senzorului se bazează pe efectul Hall. Senzorul trimite impulsuri de tensiune dreptunghiulare către unitatea de control electronică cu o frecvență proporțională cu viteza de rotație a roților motoare.

Senzor de concentrație de oxigen (sonda lambda) înșurubat în orificiul filetat al galeriei de evacuare. Balonul metalic al senzorului conține un element galvanic spălat de fluxul de gaze de eșapament. În funcție de conținutul de oxigen din gazele de eșapament ca urmare a arderii amestecului combustibil-aer, tensiunea semnalului senzorului se modifică.
Informațiile de la senzor sunt trimise către unitatea de control electronică sub formă de semnale de nivel scăzut și înalt. Când semnalul este scăzut, unitatea de control primește informații despre un conținut ridicat de oxigen și, prin urmare, despre un amestec slab. Un semnal de nivel înalt indică un conținut scăzut de oxigen în gazele de eșapament și, prin urmare, un amestec prea bogat.
Prin monitorizarea constantă a tensiunii semnalului senzorului, unitatea de control reglează cantitatea de combustibil injectată de injectoare. Când nivelul semnalului senzorului este scăzut (amestec sărac aer-combustibil) cantitatea de combustibil furnizată crește atunci când nivelul semnalului este ridicat (amestec bogat) - scade.

Senzorul de detonare, atașat la blocul cilindrilor dintre cilindrii 2 și 3, detectează vibrații anormale (lovituri de detonare) în motor.
Elementul sensibil al senzorului este o placă de cristal piezoelectrică. Când are loc detonarea, la ieșirea senzorului sunt generate impulsuri de tensiune, care cresc odată cu creșterea intensității șocurilor de detonare. ECU, pe baza semnalului senzorului, reglează momentul aprinderii pentru a elimina fulgerele detonatoare ale combustibilului.

Conectorul de diagnosticare este utilizat pentru a scoate din memoria ECU codurile de eroare detectate în timpul funcționării sistemului de management al motorului.
Conectorul de diagnosticare este situat în torpedoul de pe peretele său din spate. Un dispozitiv de scanare poate fi conectat la conectorul de diagnosticare, care citește informații despre eroare din memoria ECU.
Schemele de conectare electrică pentru sistemul de management al motorului sunt furnizate la sfârșitul cărții.
