Кіравальнай прыладай у сістэме з'яўляецца электронны блок кіравання (ЭБУ). На аснове інфармацыі, атрыманай ад датчыкаў, ЭБУ разлічвае параметры рэгулявання ўпырску паліва і кіравання кутом апярэджанне запальвання. Акрамя таго, у адпаведнасці з закладзеным алгарытмам ЭБУ кіруе працай электрарухавіка вентылятара сістэмы астуджэння рухавіка, электрамагнітнай муфты ўключэння кампрэсара кандыцыянера, выконвае функцыю самодіагностікі элементаў сістэмы і апавяшчае кіроўцу аб узніклых няспраўнасцях.
Сістэма кіравання рухавіком нараўне з электронным блокам кіравання ўключае ў сябе датчыкі, выканаўчыя прылады, раздымы і засцерагальнікі.
Электронны блок кіравання (ЭБУ) злучаны электрычнымі правадамі са ўсімі датчыкамі сістэмы. Атрымліваючы ад іх інфармацыю, блок выконвае разлікі ў адпаведнасці з параметрамі і алгарытмам кіравання, якія захоўваюцца ў памяці праграмуемай сталай запамінальнай прылады (ПЗУ), і кіруе выканаўчымі прыладамі сістэмы. Варыянт праграмы, запісаны ў памяць ПЗУ, пазначаны нумарам, прысвоеным дадзенай мадыфікацыі ЭБУ.
Блок кіравання выяўляе няспраўнасць, ідэнтыфікуе і запамінае яе код, нават калі адмова няўстойлівая і знікае.
Пасля рамонту які захоўваецца ў памяці блока кіравання код няспраўнасці неабходна сцерці.
Блок сілкуе пастаянным токам напругай 5 і 12 У розныя датчыкі і выключальнікі сістэмы кіравання. Паколькі электрычны супраціў ланцугоў сілкавання высокае, кантрольная лямпа, падлучаная да высноў сістэмы, не загараецца. Для вызначэння напругі харчавання на высновах ЭБУ варта ўжываць вальтметр з высокім поўным супрацівам (10 Мом). Блок кіравання размешчаны ў маторным адсеку за акумулятарнай батарэяй пад агульным вечкам з рэле і засцерагальнікамі і злучаны са джгутом правадоў адным раздымам на 40 кантактаў. ЭБУ непрыдатны для рамонту, у выпадку адмовы яго неабходна замяніць.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці ўсталяваны ў сістэме астуджэння рухавіка. Адчувальным элементам датчыка з'яўляецца тэрмістар, яго электрычнае супраціў змяняецца зваротна прапарцыйна тэмпературы.
Электронны блок сілкуе ланцуг датчыка сталай апорнай напругай. Напружанне сігналу датчыка максімальна на халодным рухавіку і зніжаецца па меры яго прагрэву. Па значэнні напругі электронны блок вызначае тэмпературу рухавіка і ўлічвае яе пры разліку рэгулявальных параметраў упырску і запальванні.
Датчык тэмпературы паветра ва впускной трубе аналагічны па канструкцыі датчыку тэмпературы астуджальнай вадкасці, у ім таксама выкарыстаны тэрмістар, які змяняе свой супраціў у залежнасці ад тэмпературы.
Эбу сілкуе ланцуг датчыка сталай апорнай напругай. Напружанне сігналу датчыка максімальна, калі паветра ва впускной трубе халодны, і зніжаецца па меры павышэння яго тэмпературы. Па значэнні напругі ЭБУ вызначае тэмпературу паветра на ўпуску і ўносіць карэктывы пры разліку кута апярэджання запальвання.
Датчык верхняй мёртвай кропкі і частаты кручэння каленчатага вала індуктыўнага тыпу прызначаны для сінхранізацыі працы электроннага блока кіравання з ВМТ поршня 1-га цыліндру і кутнім становішчам каленчатага вала.
Датчык усталяваны ў задняй частцы рухавіка насупраць які задае вянка на махавіку рухавіка. Вянок уяўляе сабой зубчастае кола з западзінамі. Два зуба зрэзаныя для стварэння імпульсу сінхранізацыі ("апорнага" імпульсу), які неабходзен для ўзгаднення працы блока кіравання з ВМТ поршняў у 1-м і 4-м цыліндрах.
Пры кручэнні каленчатага вала зуб'і змяняюць магнітнае поле датчыка, наводзячы імпульсы напругі пераменнага току. Блок кіравання па сігналах датчыка вызначае частату кручэння каленчатага вала і выдае імпульсы на фарсункі.
Пры адмове датчыка пуск рухавіка немагчымы.
Датчык становішча дросельнай засланкі ўсталяваны ўзбоч на дросельным вузле і злучаны з воссю дросельнай засланкі.
Датчык уяўляе сабой потенциометр, на адзін канец якога падаецца "плюс" напругі сілкавання, іншы канец злучаны з "масай".
З трэцяй высновы патэнцыяметра (ад паўзунка) ідзе выходны сігнал да электроннага блока кіравання.
Калі дросельная засланка паварочваецца (ад уздзеяння на педаль кіравання), напруга на вынахадзе датчыка змяняецца. Пры зачыненай дросельнай засланцы яно мінімальна. Калі засланка адчыняецца, напруга на вынахадзе датчыка расце і пры цалкам адчыненай засланцы дасягае максімальнага значэння.
Адсочваючы выходную напругу датчыка, кантролер карэктуе падачу паліва ў залежнасці ад кута адкрыцця дросельнай засланкі (г.зн. па жаданні кіроўцы).
Датчык становішча дросельнай засланкі не патрабуе рэгулявання, бо блок кіравання ўспрымае халасты ход (г.зн. поўнае закрыццё дросельнай засланкі) як нулявую адзнаку.
Датчык абсалютнага ціску (разрэджання) ва впускной трубе пераўтворыць ціск у гэтай трубе ў электрычную напругу, па значэнні якога электронны блок кіравання вызначае нагрузку рухавіка. Датчык усталяваны на впускной трубе. Пры непрацуючым рухавіку блок кіравання па напрузе датчыка вызначае атмасферны ціск і адаптуе параметры рэгулявання ўпырску да канкрэтнай вышыні над узроўнем мора. Значэнні атмасфернага ціску, якія захоўваюцца ў памяці, перыядычна абнаўляюцца пры раўнамерным руху аўтамабіля і падчас поўнага адкрыцця дросельнай засланкі.
Датчык хуткасці аўтамабіля ўсталяваны на каробцы перадач. Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола. Датчык выдае на электронны блок кіравання прастакутныя імпульсы напругі з частатой, прапарцыйнай хуткасці кручэння кіроўных колаў.
Датчык канцэнтрацыі кіслароду (лямбда-зонд) укруцяць у разьбовую адтуліну выпускнога калектара. У металічнай колбе датчыка размешчаны гальванічны элемент, які абмываецца струменем адпрацаваўшых газаў. У залежнасці ад утрымання кіслароду ў якія адпрацавалі газах у выніку згарання топливовоздушной сумесі змяняецца напруга сігналу датчыка.
Інфармацыя ад датчыка паступае ў электронны блок кіравання ў выглядзе сігналаў нізкага і высокага ўзроўню. Пры сігнале нізкага ўзроўня блок кіравання атрымлівае інфармацыю аб высокім утрыманні кіслароду і, такім чынам, аб збядненні сумесі. Сігнал высокага ўзроўню сведчыць аб нізкім утрыманні кіслароду ў адпрацаваўшых газах і, такім чынам, аб пераўзбагачэнні сумесі.
Увесь час адсочваючы напругу сігналу датчыка, блок кіравання карэктуе колькасць упырскванага фарсункамі паліва. Пры нізкім узроўні сігналу датчыка (бедная топливовоздушная сумесь) колькасць падаванага паліва павялічваецца, пры высокім узроўні сігналу (багатая сумесь) - памяншаецца.
Датчык дэтанацыі, прымацаваны да блока цыліндраў паміж 2-м і 3-м цыліндрамі, улоўлівае анамальныя вібрацыі (детонационные ўдары) у рухавіку.
Адчувальным элементам датчыка з'яўляецца п'езакрышталічная пласцінка. Пры ўзнікненні дэтанацыі на выхадзе датчыка генеруюцца імпульсы напружання, якія павялічваюцца з узрастаннем інтэнсіўнасці дэтанацыйных удараў. ЭБУ па сігнале датчыка карэктуе апярэджанне запальвання для ўхілення дэтанацыйных выбліскаў паліва.
Дыягнастычны раздым служыць для вываду з памяці ЭБУ кодаў няспраўнасцяў, выяўленых пры працы сістэмы кіравання рухавіком.
Дыягнастычны раздым размешчаны ў рэчавай скрыні на яго задняй сценцы. Да дыягнастычнага раздыма можна падлучыць сканавальную прыладу, якое счытвае інфармацыю пра памылкі з памяці ЭБУ.
Схемы электрычных злучэнняў сістэмы кіравання рухавіком прыведзены ў канцы кнігі.