Upravljački uređaj u sustavu je elektronička upravljačka jedinica (ECU). Na temelju informacija primljenih od senzora, ECU izračunava parametre za kontrolu ubrizgavanja goriva i kontrolu trenutka paljenja. Osim toga, u skladu s ugrađenim algoritmom, ECU upravlja radom elektromotora ventilatora sustava hlađenja motora, elektromagnetske spojke za uključivanje kompresora klima uređaja, obavlja funkciju samodijagnostike elemenata sustava i obavještava vozača o svim kvarovima.
Sustav upravljanja motorom, zajedno s elektroničkom upravljačkom jedinicom, uključuje senzore, aktuatore, konektore i osigurače.
Elektronička upravljačka jedinica (ECU) spojen električnim žicama na sve senzore sustava. Primajući informacije od njih, blok izvodi izračune u skladu s parametrima i kontrolnim algoritmom pohranjenim u memoriji programabilnog memorijskog uređaja samo za čitanje (ROM), te upravlja izvršnim uređajima sustava. Varijanta programa snimljena u ROM memoriji označena je brojem dodijeljenim ovoj modifikaciji ECU-a.
Upravljačka jedinica otkriva kvar, identificira i pohranjuje svoj kod, čak i ako je kvar nestabilan i nestaje.
Nakon popravka, kod greške pohranjen u memoriji upravljačke jedinice mora se izbrisati.
Jedinica opskrbljuje 5 i 12 V istosmjernom strujom razne senzore i prekidače kontrolnog sustava. Budući da je električni otpor strujnih krugova visok, ispitna lampica spojena na izlaze sustava ne svijetli. Za određivanje napona napajanja na stezaljkama računala treba koristiti voltmetar visoke impedancije (10 MΩ). Upravljačka jedinica nalazi se u motornom prostoru iza akumulatora ispod zajedničkog poklopca s relejima i osiguračima i spojena je na kabelski svežanj s jednim 40-pinskim konektorom. ECU se ne može servisirati i treba ga zamijeniti ako se pokvari.
Senzor temperature rashladne tekućine ugrađen je u sustav hlađenja motora. Osjetilni element senzora je termistor, čiji se električni otpor mijenja obrnuto s temperaturom.
Elektronička jedinica napaja krug senzora konstantnim referentnim naponom. Napon signala senzora je maksimalan na hladnom motoru i smanjuje se kako se zagrijava. Na temelju vrijednosti napona elektronička jedinica određuje temperaturu motora i uzima je u obzir pri izračunavanju parametara upravljanja ubrizgavanjem i paljenjem.
Senzor temperature usisnog zraka sličan je dizajnu senzoru temperature rashladne tekućine, također koristi termistor koji mijenja svoj otpor ovisno o temperaturi.
ECU napaja krug osjetnika konstantnim referentnim naponom. Napon signala senzora je maksimalan kada je zrak u usisnoj cijevi hladan i opada kako njegova temperatura raste. Iz vrijednosti napona, ECU određuje temperaturu usisanog zraka i vrši prilagodbe prilikom izračuna vremena paljenja.
Senzor gornje mrtve točke i brzine radilice induktivnog tipa dizajniran je za sinkronizaciju rada elektroničke upravljačke jedinice s TDC-om klipa 1. cilindra i kutnim položajem radilice.
Senzor je ugrađen na stražnjoj strani motora nasuprot pogonskog prstena na zamašnjaku motora. Kruna je nazubljeni kotač sa šupljinama. Dva zuba su odsječena da bi se stvorio sinkronizacijski impuls («referenca» zamah), što je potrebno za koordinaciju rada upravljačke jedinice s TDC-om klipova u 1. i 4. cilindru.
Kako se radilica okreće, zupci mijenjaju magnetsko polje senzora, inducirajući impulse izmjeničnog napona. Upravljačka jedinica određuje brzinu radilice iz signala senzora i šalje impulse mlaznicama.
Ako senzor ne radi, motor se ne može pokrenuti.
Senzor položaja leptira za gas montiran je na bočnoj strani sklopa leptira za gas i spojen je na os ventila za gas.
Senzor je potenciometar, čiji je jedan kraj isporučen s «plus» napon napajanja, na koji je spojen drugi kraj «težina».
Iz trećeg izlaza potenciometra (od klizača) je izlazni signal za elektroničku upravljačku jedinicu.
Kad se gas okrene (od udara u kontrolnu papučicu), mijenja se napon na izlazu senzora. Kad je gas zatvoren, minimalan je. Kada se zaklopka otvori, napon na izlazu senzora raste i dostiže maksimalnu vrijednost kada je zaklopka potpuno otvorena.
Prateći izlazni napon senzora, regulator prilagođava dovod goriva ovisno o kutu otvaranja leptira za gas (oni. na zahtjev vozača).
Senzor položaja leptira za gas ne zahtijeva podešavanje, jer upravljačka jedinica percipira prazan hod (oni. zatvaranje punog gasa) kao nulta točka.
Senzor apsolutnog tlaka (razrjeđivanje) u usisnoj cijevi pretvara tlak u ovoj cijevi u električni napon, prema čijoj vrijednosti elektronička upravljačka jedinica određuje opterećenje motora. Senzor je instaliran na usisnoj cijevi. Kada motor ne radi, upravljačka jedinica određuje atmosferski tlak iz napona senzora i prilagođava parametre upravljanja ubrizgavanjem određenoj nadmorskoj visini. Vrijednosti atmosferskog tlaka pohranjene u memoriji povremeno se ažuriraju kada je vozilo u ravnomjernom kretanju i tijekom punog otvaranja gasa.
Senzor brzine vozila ugrađen je na mjenjač. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Senzor šalje pravokutne impulse napona elektroničkoj upravljačkoj jedinici s frekvencijom proporcionalnom brzini rotacije pogonskih kotača.
Senzor koncentracije kisika (Lambda sonda) uvrnuti u otvor s navojem u ispušnom razvodniku. U metalnom balonu senzora nalazi se galvanska ćelija koju ispire struja ispušnih plinova. Ovisno o sadržaju kisika u ispušnim plinovima, kao rezultat izgaranja smjese zraka i goriva, napon signala senzora se mijenja.
Informacije sa senzora ulaze u elektroničku upravljačku jedinicu u obliku signala niske i visoke razine. Sa signalom niske razine, upravljačka jedinica prima informacije o visokom sadržaju kisika i, prema tome, o siromašnoj smjesi. Signal visoke razine označava nizak sadržaj kisika u ispušnim plinovima i stoga ponovno obogaćivanje smjese.
Stalno nadzirući napon signala senzora, upravljačka jedinica prilagođava količinu goriva koju ubrizgavaju mlaznice. Kada je signal senzora nizak (siromašna smjesa zraka i goriva) povećava se količina isporučenog goriva, uz visoku razinu signala (bogata smjesa) - smanjuje se.
Senzor detonacije pričvršćen na blok cilindra između cilindra 2 i 3 detektira abnormalne vibracije (detonacijski udari) u motoru.
Osjetljivi element senzora je piezoelektrična ploča. Kada dođe do detonacije, na izlazu senzora generiraju se naponski impulsi koji rastu s povećanjem intenziteta detonacijskih udara. ECU ispravlja vrijeme paljenja na temelju signala sa senzora kako bi eliminirao detonacijske bljeskove goriva.
Dijagnostički konektor koristi se za prikaz kodova grešaka iz ECU memorije otkrivenih tijekom rada sustava upravljanja motorom.
Dijagnostički konektor nalazi se u pretincu za rukavice na njegovoj stražnjoj stijenci. Uređaj za skeniranje može se spojiti na dijagnostički konektor, koji čita informacije o pogrešci iz memorije računala.
Dijagrami ožičenja za sustav upravljanja motorom dani su na kraju knjige.