Upravljački uređaj u sustavu je elektronička upravljačka jedinica (ECU). Na temelju informacija primljenih od senzora, ECU izračunava parametre za regulaciju ubrizgavanja goriva i kontrolu trenutka paljenja. Osim toga, u skladu s ugrađenim algoritmom, ECU kontrolira rad elektromotora ventilatora sustava hlađenja motora, elektromagnetske spojke kompresora klima uređaja, obavlja funkciju samodijagnostike elemenata sustava i obavještava vozača bilo kakvih kvarova koji su se dogodili.
Sustav upravljanja motorom, zajedno s elektroničkom upravljačkom jedinicom, uključuje senzore, aktuatore, konektore i osigurače.
Elektronička upravljačka jedinica (ECU) povezana je električnim žicama sa svim senzorima sustava. Primajući informacije od njih, blok izvodi izračune u skladu s parametrima i upravljačkim algoritmom pohranjenim u memoriji programabilne memorije samo za čitanje (ROM) i upravlja izvršnim uređajima sustava. Verzija programa snimljena u ROM memoriji označena je brojem dodijeljenim ovoj modifikaciji ECU-a.
Upravljačka jedinica detektira kvar, identificira i pohranjuje svoj kod, čak i ako je kvar nestabilan i nestaje.
Nakon popravka, kod greške pohranjen u memoriji upravljačke jedinice mora se izbrisati.
Jedinica opskrbljuje 5 i 12 V DC raznim senzorima i prekidačima kontrolnog sustava. Budući da je električni otpor krugova napajanja visok, kontrolna lampica spojena na stezaljke sustava ne svijetli. Za određivanje napona napajanja na terminalima ECU-a koristite voltmetar visoke impedancije (10 MΩ). Upravljačka jedinica nalazi se u motornom prostoru iza akumulatora ispod zajedničkog poklopca s relejem i osiguračima i spojena je na kabelski svežanj jednim 40-pinskim konektorom. ECU se ne može popraviti i mora se zamijeniti ako se pokvari.
Senzor temperature rashladne tekućine ugrađen je u sustav hlađenja motora. Osjetljivi element senzora je termistor, čiji se električni otpor mijenja obrnuto proporcionalno temperaturi.
Elektronička jedinica opskrbljuje krug senzora konstantnim referentnim naponom. Napon signala senzora je najviši kada je motor hladan i smanjuje se kako se zagrijava. Na temelju vrijednosti napona elektronička jedinica određuje temperaturu motora i uzima je u obzir pri izračunu parametara podešavanja ubrizgavanja i paljenja.
Senzor temperature zraka usisnog razvodnika sličan je dizajnu senzoru temperature rashladne tekućine, a također koristi termistor koji mijenja svoj otpor ovisno o temperaturi.
ECU napaja krug osjetnika konstantnim referentnim naponom. Napon signala senzora je najviši kada je zrak u usisnom razvodniku hladan i opada kako se njegova temperatura povećava. Na temelju vrijednosti napona, ECU određuje temperaturu zraka na usisu i vrši prilagodbe prilikom izračuna vremena paljenja.
Senzor gornje mrtve točke i brzine radilice induktivnog tipa dizajniran je za sinkronizaciju rada elektroničke upravljačke jedinice s TDC-om klipa 1. cilindra i kutnim položajem radilice.
Senzor je ugrađen na stražnjoj strani motora nasuprot razvodnog prstena na zamašnjaku motora. Kruna je nazubljeni kotač sa šupljinama. Dva zuba su izrezana kako bi se stvorio sinkronizacijski impuls ("referentni" impuls), koji je neophodan za koordinaciju rada upravljačke jedinice s TDC-om klipova u 1. i 4. cilindru.
Kako se koljenasto vratilo okreće, zupci mijenjaju magnetsko polje senzora, inducirajući impulse izmjeničnog napona. Upravljačka jedinica određuje brzinu vrtnje radilice na temelju signala senzora i šalje impulse mlaznicama.
Ako senzor ne radi, motor se ne može pokrenuti.
Senzor položaja zaklopke za gas montiran je na bočnoj strani sklopa zaklopke za gas i spojen je na osovinu zaklopke za gas.
Senzor je potenciometar, na čiji se jedan kraj dovodi "plus" napona napajanja, drugi kraj je spojen na "masu".
Iz trećeg izlaza potenciometra (od klizača) izlazni signal ide u elektroničku upravljačku jedinicu.
Kada se ventil za gas okrene (od udarca o kontrolnu papučicu), mijenja se napon na izlazu senzora. Kad je gas zatvoren, minimalan je. Kada se ventil otvori, napon na izlazu senzora raste i dostiže maksimalnu vrijednost kada je ventil potpuno otvoren.
Prateći izlazni napon senzora, regulator prilagođava dovod goriva ovisno o kutu otvaranja ventila za gas (tj. prema nahođenju vozača).
Senzor položaja leptira za gas ne zahtijeva podešavanje, jer upravljačka jedinica osjeća brzinu praznog hoda (tj. potpuno zatvaranje gasa) kao nulta oznaka.
Senzor apsolutnog tlaka (razrjeđivanje) u usisnoj cijevi pretvara tlak u ovoj cijevi u električni napon, čiju vrijednost elektronička upravljačka jedinica određuje opterećenje motora. Senzor je instaliran na usisnoj cijevi. Kada motor ne radi, upravljačka jedinica koristi napon senzora za određivanje atmosferskog tlaka i prilagođava parametre upravljanja ubrizgavanjem određenoj nadmorskoj visini. Vrijednosti atmosferskog tlaka pohranjene u memoriji povremeno se ažuriraju tijekom ravnomjernog kretanja vozila i tijekom punog otvaranja gasa.
Senzor brzine vozila montiran je na mjenjaču. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Senzor šalje pravokutne impulse napona elektroničkoj upravljačkoj jedinici s frekvencijom proporcionalnom brzini vrtnje pogonskih kotača.
Senzor koncentracije kisika (lambda sonda) uvrnuti u navojni otvor ispušne grane. Metalna tikvica senzora sadrži galvanski element ispran strujom ispušnih plinova. Ovisno o sadržaju kisika u ispušnim plinovima kao rezultat izgaranja smjese goriva i zraka, napon signala senzora se mijenja.
Informacije sa senzora šalju se elektroničkoj upravljačkoj jedinici u obliku signala niske i visoke razine. Kada je signal nizak, upravljačka jedinica prima informaciju o visokom sadržaju kisika i, prema tome, o siromašnoj smjesi. Signal visoke razine ukazuje na nizak sadržaj kisika u ispušnim plinovima i, prema tome, na prebogatu smjesu.
Stalnim praćenjem napona signala senzora, upravljačka jedinica prilagođava količinu goriva koju ubrizgavaju mlaznice. Kada je razina signala senzora niska (siromašna smjesa zraka i goriva) količina isporučenog goriva se povećava kada je razina signala visoka (bogata smjesa) - smanjuje se.
Senzor detonacije, pričvršćen na blok cilindra između cilindra 2 i 3, detektira abnormalne vibracije (detonacijski udari) u motoru.
Osjetljivi element senzora je piezoelektrična kristalna ploča. Pri detonaciji se na izlazu senzora generiraju naponski impulsi koji rastu s povećanjem intenziteta detonacijskih udara. ECU, na temelju signala senzora, prilagođava vrijeme paljenja kako bi eliminirao detonacijske bljeskove goriva.
Dijagnostički konektor se koristi za izlaz iz ECU memorije kodova grešaka otkrivenih tijekom rada sustava upravljanja motorom.
Dijagnostički konektor nalazi se u pretincu za rukavice na njegovoj stražnjoj stijenci. Uređaj za skeniranje može se spojiti na dijagnostički konektor, koji čita informacije o pogrešci iz ECU memorije.
Dijagrami električnih priključaka za sustav upravljanja motorom navedeni su na kraju knjige.