Управљачки уређај у систему је електронска управљачка јединица (ЕЦУ). На основу информација добијених од сензора, ЕЦУ израчунава параметре за регулисање убризгавања горива и контролу времена паљења. Поред тога, у складу са уграђеним алгоритмом, ЕЦУ контролише рад електромотора вентилатора система за хлађење мотора, електромагнетног квачила компресора клима уређаја, врши функцију самодијагностике елемената система и обавештава возача. свих кварова који су се десили.
Систем управљања мотором, заједно са електронском контролном јединицом, укључује сензоре, актуаторе, конекторе и осигураче.

Електронска контролна јединица (ЕЦУ) је повезана електричним жицама са свим сензорима система. Примајући информације од њих, блок врши прорачуне у складу са параметрима и контролним алгоритмом ускладиштеним у меморији програмабилне меморије само за читање (РОМ), и контролише извршне уређаје система. Верзија програма снимљена у РОМ меморији је означена бројем који је додељен овој модификацији ЕЦУ.
Управљачка јединица детектује грешку, идентификује и чува њен код, чак и ако је квар нестабилан и нестане.
Након поправке, шифра грешке сачувана у меморији контролне јединице мора бити избрисана.
Јединица напаја 5 и 12 В ДЦ различите сензоре и прекидаче контролног система. Пошто је електрични отпор струјних кола висок, контролна лампица спојена на терминале система не светли. Да бисте одредили напон напајања на прикључцима ЕЦУ, користите волтметар са високом импедансом (10 МΩ). Управљачка јединица се налази у моторном простору иза акумулатора испод заједничког поклопца са релејем и осигурачима и повезана је са снопом ожичења једним 40-пинским конектором. ЕЦУ се не може поправити и мора се заменити ако поквари.

Сензор температуре расхладне течности је уграђен у систем хлађења мотора. Осетљиви елемент сензора је термистор, његов електрични отпор се мења обрнуто пропорционално температури.
Електронска јединица снабдева коло сензора константним референтним напоном. Напон сигнала сензора је највећи када је мотор хладан и опада како се загрева. На основу вредности напона, електронска јединица одређује температуру мотора и узима је у обзир приликом израчунавања параметара подешавања убризгавања и паљења.

Сензор температуре ваздуха усисног разводника је сличан по дизајну сензору температуре расхладне течности, а такође користи термистор који мења свој отпор у зависности од температуре.
ЕЦУ напаја коло сензора константним референтним напоном. Напон сигнала сензора је највећи када је ваздух у усисном разводнику хладан и опада како његова температура расте. На основу вредности напона, ЕЦУ одређује температуру ваздуха на усису и врши подешавања приликом израчунавања времена паљења.

Индуктивни тип горње мртве тачке и сензор брзине радилице је дизајниран да синхронизује рад електронске контролне јединице са ТДЦ клипа 1. цилиндра и угаоним положајем радилице.
Сензор је инсталиран на задњем делу мотора насупрот разводном прстену на замајцу мотора. Круна је зупчасти точак са шупљинама. Два зуба су исечена да би се створио синхронизациони импулс ("референтни" импулс), који је неопходан за координацију рада контролне јединице са ТДЦ клипова у 1. и 4. цилиндру.
Како се радилица окреће, зупци мењају магнетно поље сензора, изазивајући импулсе наизменичног напона. Управљачка јединица одређује брзину ротације радилице на основу сигнала сензора и шаље импулсе до ињектора.
Ако сензор поквари, мотор се не може покренути.

Сензор положаја лептира за гас је монтиран са стране склопа лептира за гас и повезан је са осовином лептира за гас.
Сензор је потенциометар, на чији се један крај доводи "плус" напона напајања, други крај је спојен на "уземљење".
Са трећег излаза потенциометра (са клизача) излазни сигнал иде у електронску управљачку јединицу.
Када се вентил за гас окрене (притиском на контролну педалу), напон на излазу сензора се мења. Када је гас затворен, он је минималан. Када се вентил отвори, напон на излазу сензора се повећава и достиже своју максималну вредност када је вентил потпуно отворен.
Праћењем излазног напона сензора, контролер подешава довод горива у зависности од угла отварања лептира за гас (тј. на захтев возача).
Сензор положаја лептира за гас не захтева подешавање, јер контролна јединица доживљава брзину празног хода (тј. потпуно затворен вентил за гас) као нулту ознаку.

Сензор апсолутног притиска (вакума) у усисној цеви претвара притисак у овој цеви у електрични напон, чија вредност електронска контролна јединица одређује оптерећење мотора. Сензор је инсталиран на усисној цеви. Када мотор не ради, контролна јединица користи напон сензора за одређивање атмосферског притиска и прилагођава параметре контроле убризгавања специфичној надморској висини изнад нивоа мора. Вредности атмосферског притиска ускладиштене у меморији се периодично ажурирају током равномерног кретања возила и током пуног отварања гаса.

Сензор брзине возила је монтиран на мењачу. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту. Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе електронској контролној јединици са фреквенцијом пропорционалном брзини ротације погонских точкова.

Сензор концентрације кисеоника (ламбда сонда) је уврнут у навојну рупу на издувном колектору. Метална боца сензора садржи галвански елемент испран протоком издувних гасова. У зависности од садржаја кисеоника у издувним гасовима као резултат сагоревања мешавине горива и ваздуха, мења се напон сигнала сензора.
Информације са сензора се шаљу електронској контролној јединици у облику сигнала ниског и високог нивоа. Када је сигнал низак, контролна јединица прима информације о високом садржају кисеоника и, према томе, о сиромашној смеши. Сигнал високог нивоа указује на низак садржај кисеоника у издувним гасовима и самим тим на пребогату смешу.
Константним праћењем напона сигнала сензора, контролна јединица прилагођава количину горива које убризгавају бризгаљке. Када је ниво сигнала сензора низак (слаба мешавина горива и ваздуха), количина доведеног горива се повећава када је ниво сигнала висок (богата смеша), она се смањује;.

Сензор детонације, причвршћен на блок цилиндра између цилиндара 2 и 3, детектује абнормалне вибрације (детонационе ударе) у мотору.
Осетљиви елемент сензора је пиезоелектрична кристална плоча. Када дође до детонације, на излазу сензора се генеришу импулси напона, који се повећавају са повећањем интензитета детонационих удара. ЕЦУ, на основу сигнала сензора, прилагођава време паљења како би елиминисао детонационе бљескове горива.
[Оригинална публикација на порталу RenaultBook.ru]

Дијагностички конектор се користи за излаз из меморије ЕЦУ кодова грешака откривених током рада система управљања мотором.
Дијагностички конектор се налази у претинцу за рукавице на његовом задњем зиду. Уређај за скенирање се може повезати на дијагностички конектор, који чита информације о грешци из ЕЦУ меморије.
Дијаграми електричних прикључака за систем управљања мотором дати су на крају књиге.
