Управљачки уређај у систему је електронска управљачка јединица (ЕЦУ). На основу информација добијених од сензора, ЕЦУ израчунава параметре за регулисање убризгавања горива и контролу времена паљења. Поред тога, у складу са уграђеним алгоритмом, ЕЦУ контролише рад електромотора вентилатора система за хлађење мотора, електромагнетног квачила компресора клима уређаја, врши функцију самодијагностике елемената система и обавештава возача о свим кваровима који су се десили.
Систем управљања мотором, заједно са електронском контролном јединицом, укључује сензоре, актуаторе, конекторе и осигураче.
Електронска контролна јединица (ЕЦУ, контролер) је повезана електричним жицама са свим сензорима система. Примајући информације од њих, блок врши прорачуне у складу са параметрима и контролним алгоритмом ускладиштеним у меморији програмабилне меморије само за читање (РОМ), и контролише извршне уређаје система. Верзија програма снимљена у РОМ меморији је означена бројем који је додељен овој модификацији ЕЦУ.
Управљачка јединица детектује грешку, идентификује и чува њен код, чак и ако је квар нестабилан и нестане.
Након поправке, шифра грешке сачувана у меморији контролне јединице мора бити избрисана.
Јединица напаја 5 и 12 В ДЦ различите сензоре и прекидаче контролног система. Пошто је електрични отпор струјних кола висок, контролна лампица спојена на терминале система не светли. Да бисте одредили напон напајања на прикључцима ЕЦУ, користите волтметар са високом импедансом (10 МΩ). Управљачка јединица се налази у моторном простору иза акумулатора испод заједничког поклопца са релејем и осигурачима и повезана је са снопом ожичења једним 40-пинским конектором. ЕЦУ није погодан за поправку у случају квара мора се заменити.
Сензор температуре расхладне течности је уграђен у систем хлађења мотора. Осетљиви елемент сензора је термистор, његов електрични отпор се мења обрнуто пропорционално температури.
Електронска јединица снабдева коло сензора константним "референтним" напоном. Напон сигнала сензора је највећи када је мотор хладан и опада како се загрева. На основу вредности напона, електронска јединица одређује температуру мотора и узима је у обзир приликом израчунавања параметара подешавања убризгавања и паљења.
Сензор температуре ваздуха усисног разводника је сличан по дизајну сензору температуре расхладне течности, а такође користи термистор чији се отпор мења у зависности од температуре.
ЕЦУ напаја коло сензора константним "референтним" напоном. Напон сигнала сензора је највећи када је ваздух у усисном разводнику хладан и опада како његова температура расте. На основу вредности напона, контролна јединица одређује температуру ваздуха на улазу и врши подешавања приликом израчунавања угла времена паљења.
Индуктивни тип горње мртве тачке и сензор брзине радилице је дизајниран да синхронизује рад електронске контролне јединице са ТДЦ клипа 1. цилиндра и угаоним положајем радилице.
Сензор је инсталиран на задњем делу мотора насупрот разводном прстену на замајцу мотора. Круна је зупчасти точак са шупљинама. Два зуба су исечена да би се створио синхронизациони импулс ("референтни" импулс), који је неопходан за координацију рада контролне јединице са ТДЦ клипова у 1. и 4. цилиндру.
Како се радилица окреће, зупци мењају магнетно поље сензора, изазивајући импулсе наизменичног напона. Управљачка јединица одређује брзину ротације радилице на основу сигнала сензора и шаље импулсе до ињектора.
[Оригинал се може пронаћи на веб страници: renaultbook]
Ако сензор поквари, мотор се не може покренути.
Сензор положаја лептира за гас је монтиран са стране склопа лептира за гас и повезан је са осовином лептира за гас.
Сензор је потенциометар, на чији се један крај доводи "плус" напона напајања, други крај је спојен на "уземљење".
Са трећег излаза потенциометра (са клизача) излазни сигнал иде у електронску управљачку јединицу.
Када се вентил за гас окрене (притиском на контролну педалу), напон на излазу сензора се мења. Када је гас затворен, он је минималан. Када се вентил отвори, напон на излазу сензора се повећава и достиже своју максималну вредност када је вентил потпуно отворен.
Праћењем излазног напона сензора, контролер подешава довод горива у зависности од угла отварања лептира за гас (тј. на захтев возача).
Сензор положаја лептира за гас не захтева подешавање, јер контролна јединица доживљава брзину празног хода (тј. потпуно затворен вентил за гас) као нулту ознаку.
Сензор апсолутног притиска (вакума) у усисној цеви претвара притисак у овој цеви у електрични напон, чију вредност електронска контролна јединица користи за одређивање оптерећења мотора. Сензор је инсталиран на усисној цеви. Када мотор не ради, контролна јединица користи напон сензора за одређивање атмосферског притиска и прилагођава параметре контроле убризгавања специфичној надморској висини изнад нивоа мора. Вредности атмосферског притиска ускладиштене у меморији се периодично ажурирају током равномерног кретања возила и током пуног отварања гаса.
Сензор брзине возила је монтиран на мењачу. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту. Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе електронској контролној јединици са фреквенцијом пропорционалном брзини ротације погонских точкова.
Контролни сензор концентрације кисеоника (ламбда сонда) се користи у систему за убризгавање горива са повратном спрегом и уврнут је у навојну рупу на издувном колектору. Информације о присуству кисеоника у издувним гасовима се користе за подешавање прорачуна трајања импулса убризгавања. Кисеоник садржан у издувним гасовима реагује са осетљивим елементом сензора, стварајући потенцијалну разлику на излазу сензора. Разлика потенцијала варира од приближно 0,1 В (висок садржај кисеоника – сиромашна смеша) до 0,9 В (низак садржај кисеоника – богата смеша).
Информације са сензора се шаљу електронској контролној јединици у облику сигнала ниског и високог нивоа. Када је сигнал низак, контролна јединица прима информације о високом садржају кисеоника и, према томе, о сиромашној смеши. Сигнал високог нивоа указује на низак садржај кисеоника у издувним гасовима и самим тим на пребогату смешу.
Константним праћењем напона сигнала сензора, контролна јединица прилагођава количину горива које убризгавају бризгаљке. Када је ниво сигнала сензора низак (слаба мешавина горива и ваздуха), количина доведеног горива се повећава када је ниво сигнала висок (богата смеша), она се смањује;.
Ламбда сонда је најрањивији сензор у систему убризгавања возила. Његов радни век је од 20 до 80 хиљада км у зависности од квалитета бензина и уља у мотору, услова рада, начина вожње, здравља мотора итд. Лоше стање прстенова за стругање уља, продирање антифриза у цилиндре и издувне цеви, обогаћена мешавина горива и ваздуха и кварови у систему паљења умногоме смањују његов радни век. Према препоруци произвођача, сензор концентрације кисеоника треба мењати, без обзира на његово стање, сваких 75 хиљада км.
Примена. Примена оловног бензина потпуно неприхватљиво: олово "мучи" електроде сензора за неколико бензинских станица этилированным бензином. Од олова пати каталитички неутрализатор емисије гасова.
Због старења сензора концентрације кисеоника, његов излазни електрични отпор опада при знатно вишој температури сензорског елемента до вредности при којој сензор стиче способност да одбије референтни напон. Због повећаног излазног електричног отпора, излазни напон сигнала сензора се смањује. Сензор старења може се лако идентификовати по осцилограму напона његовог излазног сигнала у режимима рада мотора када се проток и температура издувних гасова смањују. Ово су режими мировања и малог оптерећења. Као што је пракса показала, неисправан сензор концентрације кисеоника ради при великим брзинама мотора, али чим се оптерећење мотора смањи (режим празног хода), амплитуда сигнала брзо почиње да се смањује све док осцилације не нестану.
Списак могућих кварова сензора концентрације кисеоника је прилично велики и неке од њих (губитак осетљивости, смањена брзина) не бележи самодијагностика аутомобила, тако да се коначна одлука о замени сензора може донети тек након детаљне провере, што је најбоље препустити специјалистима.
Апликација. Не постоји технологија за поправку неисправних ламбда сонди - ако се покваре, морају се заменити.
Ако је сензор концентрације кисеоника неисправан, ЕЦУ прелази у режим у коме се његов напон не узима у обзир за одређивање параметара смеше, тј. у режиму управљања без повратне информације о излазном напону сензора. У овом режиму, ЕЦУ наставља да контролише састав смеше узимајући у обзир температуру мотора, оптерећење и параметре других сензора.
Дијагностички сензор концентрације кисеоника ради на истом принципу као и контролни сензор. Сигнал који генерише дијагностички сензор концентрације кисеоника указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након каталитичког претварача. Ефикасност неутрализатора процењује контролна јединица мотора упоређивањем сигнала са контролних и дијагностичких сензора. Ако неутрализатор ради исправно, очитавања са дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора. Идентична очитавања указују на неисправан неутрализатор.
Сензор детонације, причвршћен на блок цилиндра између цилиндара 2 и 3, детектује абнормалне вибрације (детонационе ударе) у мотору.
Осетљиви елемент сензора је пиезоелектрична кристална плоча. Када дође до детонације, на излазу сензора се генеришу импулси напона, који се повећавају са повећањем интензитета детонационих удара. ЕЦУ, на основу сигнала сензора, прилагођава време паљења како би елиминисао детонационе бљескове горива.
Апликација. Детонација у мотору је самоубрзавајући процес преласка сагоревања мешавине гориво-ваздух у детонациону експлозију без вршења рада, са преласком енергије сагоревања горива у температуру и притисак гасова. Фронт пламена се шири брзином експлозије, тј. премашује брзину простирања звука у датом окружењу и доводи до јаких ударних оптерећења на делове групе цилиндар-клип и полуге клипњаче, при чему долази до повећаног хабања ових делова. Високе температуре гаса доводе до прегоревања дна клипова и сагоревања вентила.
Дијагностички конектор се налази у претинцу за рукавице на његовом задњем зиду. На дијагностички конектор се може повезати уређај за скенирање, који чита информације и служи за излаз из ЕЦУ меморије кодова грешака откривених током рада система управљања мотором.