Upravljački uređaj u sustavu je elektronička upravljačka jedinica (ECU). Na temelju informacija primljenih od senzora, ECU izračunava parametre za regulaciju ubrizgavanja goriva i kontrolu trenutka paljenja. Osim toga, u skladu s ugrađenim algoritmom, ECU kontrolira rad elektromotora ventilatora sustava hlađenja motora, elektromagnetske spojke kompresora klima uređaja, obavlja funkciju samodijagnostike elemenata sustava i obavještava vozača o svim kvarovima koji su se dogodili.
Sustav upravljanja motorom, zajedno s elektroničkom upravljačkom jedinicom, uključuje senzore, aktuatore, konektore i osigurače.
Elektronička upravljačka jedinica (ECU, kontroler) spojen električnim žicama na sve senzore sustava. Primajući informacije od njih, blok izvodi izračune u skladu s parametrima i upravljačkim algoritmom pohranjenim u memoriji programabilne memorije samo za čitanje (ROM) i upravlja izvršnim uređajima sustava. Verzija programa snimljena u ROM memoriji označena je brojem dodijeljenim ovoj modifikaciji ECU-a.
Upravljačka jedinica detektira kvar, identificira i pohranjuje svoj kod, čak i ako je kvar nestabilan i nestaje.
Nakon popravka, kod greške pohranjen u memoriji upravljačke jedinice mora se izbrisati.
Jedinica opskrbljuje 5 i 12 V DC raznim senzorima i prekidačima kontrolnog sustava. Budući da je električni otpor krugova napajanja visok, kontrolna lampica spojena na stezaljke sustava ne svijetli. Za određivanje napona napajanja na terminalima ECU-a koristite voltmetar visoke impedancije (10 MΩ). Upravljačka jedinica nalazi se u motornom prostoru iza akumulatora ispod zajedničkog poklopca s relejem i osiguračima i spojena je na kabelski svežanj jednim 40-pinskim konektorom. ECU nije prikladan za popravak; u slučaju kvara mora se zamijeniti.
Senzor temperature rashladne tekućine ugrađen je u sustav hlađenja motora. Osjetljivi element senzora je termistor, čiji se električni otpor mijenja obrnuto proporcionalno temperaturi.
Elektronička jedinica opskrbljuje krug senzora konstantnim "referentnim" naponom. Napon signala senzora je najviši kada je motor hladan i smanjuje se kako se zagrijava. Na temelju vrijednosti napona elektronička jedinica određuje temperaturu motora i uzima je u obzir pri izračunu parametara podešavanja ubrizgavanja i paljenja.
Senzor temperature zraka usisnog razvodnika sličan je dizajnu senzoru temperature rashladne tekućine, a također koristi termistor čiji se otpor mijenja ovisno o temperaturi.
ECU napaja krug osjetnika konstantnim "referentnim" naponom. Napon signala senzora je najviši kada je zrak u usisnom razvodniku hladan i opada kako se njegova temperatura povećava. Na temelju vrijednosti napona, upravljačka jedinica određuje temperaturu zraka na ulazu i vrši prilagodbe pri izračunavanju kuta vremena paljenja.
Senzor gornje mrtve točke i brzine radilice induktivnog tipa dizajniran je za sinkronizaciju rada elektroničke upravljačke jedinice s TDC-om klipa 1. cilindra i kutnim položajem radilice.
Senzor je ugrađen na stražnjoj strani motora nasuprot razvodnog prstena na zamašnjaku motora. Kruna je nazubljeni kotač sa šupljinama. Dva zuba su izrezana kako bi se stvorio sinkronizacijski impuls ("referentni" impuls), koji je neophodan za koordinaciju rada upravljačke jedinice s TDC-om klipova u 1. i 4. cilindru.
Kako se koljenasto vratilo okreće, zupci mijenjaju magnetsko polje senzora, inducirajući impulse izmjeničnog napona. Upravljačka jedinica određuje brzinu vrtnje radilice na temelju signala senzora i šalje impulse mlaznicama.
Ako senzor ne radi, motor se ne može pokrenuti.
Senzor položaja zaklopke za gas montiran je na bočnoj strani sklopa zaklopke za gas i spojen je na osovinu zaklopke za gas.
Senzor je potenciometar, na čiji se jedan kraj dovodi "plus" napona napajanja, drugi kraj je spojen na "masu".
Iz trećeg izlaza potenciometra (od klizača) izlazni signal ide u elektroničku upravljačku jedinicu.
Kada se ventil za gas okrene (od udarca o kontrolnu papučicu), mijenja se napon na izlazu senzora. Kad je gas zatvoren, minimalan je. Kada se ventil otvori, napon na izlazu senzora raste i dostiže maksimalnu vrijednost kada je ventil potpuno otvoren.
Prateći izlazni napon senzora, regulator prilagođava dovod goriva ovisno o kutu otvaranja ventila za gas (one. prema nahođenju vozača).
Senzor položaja leptira za gas ne zahtijeva podešavanje, jer upravljačka jedinica osjeća brzinu praznog hoda (one. potpuno zatvaranje gasa) kao nulta oznaka.
Senzor apsolutnog tlaka (razrjeđivanje) u usisnoj cijevi pretvara tlak u ovoj cijevi u električni napon, čiju vrijednost elektronička upravljačka jedinica određuje opterećenje motora. Senzor je instaliran na usisnoj cijevi. Kada motor ne radi, upravljačka jedinica koristi napon senzora za određivanje atmosferskog tlaka i prilagođava parametre upravljanja ubrizgavanjem određenoj nadmorskoj visini. Vrijednosti atmosferskog tlaka pohranjene u memoriji povremeno se ažuriraju tijekom ravnomjernog kretanja vozila i tijekom punog otvaranja gasa.
Senzor brzine vozila montiran je na mjenjaču. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Senzor šalje pravokutne impulse napona elektroničkoj upravljačkoj jedinici s frekvencijom proporcionalnom brzini vrtnje pogonskih kotača.
Senzor za kontrolu koncentracije kisika (lambda sonda) koristi se u zatvorenom sustavu ubrizgavanja goriva i uvrće se u navojni otvor ispušne grane. Podaci o prisutnosti kisika u ispušnim plinovima koriste se za podešavanje izračuna trajanja impulsa ubrizgavanja. Kisik sadržan u ispušnim plinovima reagira s osjetljivim elementom senzora, stvarajući potencijalnu razliku na izlazu senzora. Razlika potencijala varira od približno 0,1 V (visok sadržaj kisika – siromašna smjesa) do 0,9 V (smjesa s niskim sadržajem kisika).
Informacije sa senzora šalju se elektroničkoj upravljačkoj jedinici u obliku signala niske i visoke razine. Kada je signal nizak, upravljačka jedinica prima informaciju o visokom sadržaju kisika i, prema tome, o siromašnoj smjesi. Signal visoke razine ukazuje na nizak sadržaj kisika u ispušnim plinovima i, prema tome, na prebogatu smjesu.
Stalnim praćenjem napona signala senzora, upravljačka jedinica prilagođava količinu goriva koju ubrizgavaju mlaznice. Kada je razina signala senzora niska (siromašna smjesa zraka i goriva) količina isporučenog goriva se povećava kada je razina signala visoka (bogata smjesa) - smanjuje se.
Lambda sonda je najosjetljiviji senzor u sustavu ubrizgavanja u vozilu. Životni vijek mu je od 20 do 80 tisuća km ovisno o kvaliteti benzina i ulja u motoru, uvjetima rada, stilu vožnje, ispravnosti motora itd. Loše stanje uljnih strugačkih prstenova, antifriz koji ulazi u cilindre i ispušne cijevi, obogaćena mješavina goriva i zraka te kvarovi u sustavu paljenja uvelike smanjuju njegov vijek trajanja. Prema preporuci proizvođača, senzor koncentracije kisika treba mijenjati, bez obzira na njegovo stanje, svakih 75 tisuća km.
Primjena. Upotreba olovnog benzina je strogo zabranjena: olovo "truje" elektrode senzora nakon nekoliko punjenja olovnim benzinom. Olovo oštećuje katalizator.
Zbog starenja senzora koncentracije kisika, njegov izlazni električni otpor opada pri značajno višoj temperaturi senzorskog elementa do vrijednosti pri kojoj senzor stječe sposobnost odbijanja referentnog napona. Zbog povećanog izlaznog električnog otpora, oscilacija izlaznog napona signala senzora se smanjuje. Senzor starenja lako se prepoznaje po oscilogramu napona njegovog izlaznog signala u režimima rada motora kada se smanjuje protok i temperatura ispušnih plinova. To su načini mirovanja i niskog opterećenja. Kao što je praksa pokazala, neispravan senzor koncentracije kisika radi pri velikim brzinama motora, ali čim se opterećenje motora smanji (način mirovanja), amplituda signala se brzo počinje smanjivati sve dok oscilacije ne nestanu.
Popis mogućih kvarova senzora koncentracije kisika prilično je velik i neki od njih (gubitak osjetljivosti, smanjena izvedba) ne bilježi samodijagnostika automobila, pa se konačna odluka o zamjeni senzora može donijeti tek nakon temeljite provjere, koju je najbolje prepustiti stručnjacima.
Primjena. Ne postoji tehnologija za popravak neispravnih lambda sondi - ako se pokvare, moraju se zamijeniti.
Ako je senzor koncentracije kisika neispravan, ECU prelazi u način rada u kojem se njegov napon ne uzima u obzir za određivanje parametara smjese, tj. u načinu upravljanja bez povratne sprege o izlaznom naponu senzora. U ovom načinu rada ECU nastavlja kontrolirati sastav smjese uzimajući u obzir temperaturu motora, opterećenje i parametre drugih senzora.
Dijagnostički senzor koncentracije kisika radi na istom principu kao i kontrolni senzor. Signal koji generira dijagnostički senzor koncentracije kisika pokazuje prisutnost kisika u ispušnim plinovima nakon katalizatora. Učinkovitost neutralizatora procjenjuje upravljačka jedinica motora usporedbom signala upravljačkih i dijagnostičkih senzora. Ako neutralizator radi ispravno, očitanja dijagnostičkog senzora značajno će se razlikovati od očitanja kontrolnog senzora. Identična očitanja ukazuju na neispravan neutralizator.
Senzor detonacije, pričvršćen na blok cilindra između cilindra 2 i 3, detektira abnormalne vibracije (detonacijski udari) u motoru.
Osjetljivi element senzora je piezoelektrična kristalna ploča. Pri detonaciji se na izlazu senzora generiraju naponski impulsi koji rastu s povećanjem intenziteta detonacijskih udara. ECU, na temelju signala senzora, prilagođava vrijeme paljenja kako bi eliminirao detonacijske bljeskove goriva.
Primjena. Detonacija u motoru je samoubrzavajući proces prijelaza izgaranja smjese goriva i zraka u detonacijsku eksploziju bez vršenja rada, uz prijelaz energije izgaranja goriva u temperaturu i tlak plinova. Fronta plamena širi se brzinom eksplozije, tj. premašuje brzinu širenja zvuka u određenoj okolini i dovodi do jakih udarnih opterećenja na dijelovima grupe cilindar-klip i koljenasto-klipnjača, uzrokujući time povećano trošenje tih dijelova. Visoke temperature plina dovode do pregaranja dna klipa i pregaranja ventila.
Dijagnostički konektor nalazi se u pretincu za rukavice na njegovoj stražnjoj stijenci. Uređaj za skeniranje može se spojiti na dijagnostički konektor, koji očitava informacije i služi za ispisivanje iz ECU memorije kodova grešaka otkrivenih tijekom rada sustava upravljanja motorom.